[发明专利]直方图均衡化方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种直方图均衡化方法、装置及终端设备，所述方法包括：通过图像采集系统获取原始图像，从原始图像中获取至少一个感兴趣图像；对原始图像和至少一个感兴趣图像分别进行直方图均衡化处理，获得原始图像的灰度映射关系和至少一个感兴趣图像的灰度映射关系；将原始图像灰度映射关系和至少一个感兴趣图像的灰度映射关系进行加权融合，得到加权融合后的灰度映射关系；根据加权融合后的灰度映射关系，对原始图像进行灰度重映射，得到均衡化后的图像。上述方法将感兴趣图像的灰度映射关系和原始图像灰度映射关系进行加权融合，从而使得用户通过设定感兴趣区域有针对性的增强图像，同时降低计算复杂度。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种直方图均衡化方法、装置及终端设备。

背景技术

图像增强技术是图像处理中的一个重要方面。图像增强可以有效地突出图像中的感兴趣特征，弱化次要信息。而直方图均衡是一种比较常用的图像增强技术，可以有效地提高图像的对比度，对于灰度集中在较窄的区间的图像尤其有用。通过这种方法，亮度可以更好地在直方图上分布。算法实现较为简单，无需借助外来因素的参数设置。直方图均衡技术受到了许多领域的重视，比如热红外图像质量的改善，热红外图像直观地反应了拍摄场景的表面温度分布，当温度较为集中时，成像质量往往并不理想，对比度较弱，通过该技术可以得到改善。

但是，传统的直方图均衡技术在处理数据时是不加选择的，增强图像时没有针对性。比如，局部直方图均衡的方法，它是将图像分割为多个子块，分别对子块进行直方图均衡化，最后再将子块合成大图，该方法在处理的过程中缺乏针对性并且计算量大、处理速度慢；再比如，双直方图均衡的方法，它是根据直方图亮度的均值将图像划分为两个子图进行均衡，最后再合成一幅大图，该方法在直方图均衡的处理过程中也不具有针对性，用户调控困难。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种直方图均衡化的方法、装置及终端设备，以解决现有技术中直方图均衡算法不具有针对性和用户调控困难的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种直方图均衡化方法方法，包括：

通过图像采集系统获取原始图像，从所述原始图像中获取至少一个感兴趣图像；所述感兴趣图像为所述原始图像中感兴趣区域对应的图像；

对所述原始图像和所述至少一个感兴趣图像分别进行直方图均衡化处理，获得原始图像灰度映射关系和至少一个感兴趣图像的灰度映射关系；

将所述原始图像灰度映射关系和所述至少一个感兴趣图像的灰度映射关系进行加权融合，得到加权融合后的灰度映射关系；

根据加权融合后的灰度映射关系，对原始图像进行灰度重映射，得到均衡化后的图像。

可选的，所述对所述原始图像和所述至少一个感兴趣图像分别进行直方图均衡化处理，具体为：

并行地对所述原始图像和所述至少一个感兴趣图像进行直方图均衡化处理。

可选的，所述直方图均衡化处理，具体包括：

获取图像的直方图，统计所述直方图中每个灰度级出现的概率；

根据累积分布函数计算所述直方图的累积分布概率；

将所述累积分布概率进行函数映射，得到直方图均衡化后的灰度映射关系。

可选的，所述将所述原始图像灰度映射关系和所述至少一个感兴趣图像的灰度映射关系进行加权融合，得到加权融合后的灰度映射关系，具体包括：

将所述原始图像灰度映射关系和所述至少一个感兴趣图像的灰度映射关系进行点对点的加权融合：