[发明专利]一种无导轨的可移动床

说明书

本发明涉及一种无导轨的可移动床，包括床体、架体，其特征在于：所述床体包括床身、床架、承重辅助轮、床体支撑架，所述架体包括靠背架、限位架、底架、驱动系统，所述驱动系统包括全向轮固定座、直流电机、挡板、减速箱、全向轮。所述一种无导轨的可移动床，实现床体在平面XY两轴坐标系上的任意方向移动，并可以在不需要移动时实现定点锁定，保证床的日常使用功能。

技术领域

本发明涉及家具领域，特别是家用床的领域，具体为一种无导轨的可移动床。

背景技术

床是日常生活中的必需品，而且人们趋向于喜爱更大的床以追求舒适。

市面上的大床，由于床体庞大，普通的木板材质使床体本身重量偏大，只能固定在室内一处，难以移动，造成在床底清洁、家具搬动、室内改造、搬迁等时候的困难。

发明内容

本发明的目的在于发明一种无导轨的可移动床，以解决以上背景技术中提出的问题。

本发明采用的技术方案。

一种无导轨的可移动床，包括床体、架体，其特征在于：所述床体包括床身、床架、承重辅助轮、床体支撑架，所述架体包括靠背架、限位架、底架、驱动系统，所述驱动系统包括全向轮固定座、直流电机、挡板、减速箱、全向轮。

进一步的，所述承重辅助轮和全向轮均为聚氨酯材质的全向轮；所述靠背架、限位架、底架、床体支撑架为钢制支架；所述床架为木制床。

进一步的，所述承重辅助轮安装在所述床体支撑架下方，共有4个，所述全向轮安装在所述底架下方，共有4个，所述承重辅助轮用于分担所述全向轮的承重。

进一步的，所述驱动系统安装在所述底架下，共配有4个驱动系统，分别带动4个全向轮运动。所述全向轮的运动可实现床的平面坐标全方位运动、实现在停止时锁定床的位置。

进一步的，所述直流电机和所述减速箱配合使用，所述减速箱实现大转速、小转矩的直流电机改变为小转速、大转矩，以带动4个所述全向轮运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果。

1.本发明的一种无导轨的可移动床，正常作休息、睡眠等使用时，四个全向轮由直流电机和减速箱固定不运转，从而使架体固定在地面一处，保证床的常用功能使用的舒适感。

2.本发明的一种无导轨的可移动床，整机依靠直流电机驱动全向轮，使整机可相对于地面XY两轴运动，实现床在室内的各方向移动，便于床底清洁、搬移和室内布置。

3.本发明的一种无导轨的可移动床，床体底部增设四个承重辅助轮，使驱动系统的受力减轻一半。

4.本发明的一种无导轨的可移动床，所用全向轮为聚氨酯材料，五英寸大小，单个极限承重在120公斤，四个全向轮与四个承重辅助轮配合，可稳固的支撑床体。

5.本发明的一种无导轨的可移动床，利用全向轮的全向运动实现床体运动无需导轨或挡板等的辅助便可在室内固定，使用更为方便。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明架体结构示意图。

图3为本发明床体结构示意图。

图4为本发明驱动系统结构示意图。

图中：1-床体；2-架体；3-靠背架；4-限位架；5-底架；6-驱动系统；7-床身；8-床架；9-承重辅助轮；10-床体支撑架；11-全向轮固定座；12-直流电机；13-挡板；14-减速箱；15-全向轮。

具体实施方式