[发明专利]一种应用于绳槽加工的旋转测量装置

说明书

本发明公开了一种应用于绳槽加工的旋转测量装置，当某一个透光元件转动到与狭缝板对应的位置并且覆盖各狭缝后，各感光元件均可接收到对应的光源发射的光并产生光电信号。如此，可通过各感光元件是否全都产生光电信号判断转盘是否转动整数个透光元件位置。

技术领域

本发明涉及绳槽加工技术领域，尤其涉及一种应用于绳槽加工的旋转测量装置。

背景技术

LEBUS绳槽，又称折线绳槽，为一类适合卷扬机卷筒上的钢丝绳进行多层缠绕的成熟的绳槽模式，1937年由美国Lebus公司的创始人Mr.LEBUS首次提出。这种绳槽形式有效地解决了钢丝绳在自动排绳过程中的乱绳和磨损等问题。

数控机床是一种高度自动化的机床，它通过已经编制好的计算机程序，在数控系统内部进行计算、译码等处理工作，然后输出各种控制信号，进而操纵机床运动。

机床加工是绳槽生产的主要方式，由于绳槽的结构特点，其加工过程中，需要对转角进行精确控制。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种应用于绳槽加工的旋转测量装置。

本发明提出的一种应用于绳槽加工的旋转测量装置，包括：工作轴、转盘、狭缝板、发光模块、感光模块和微处理器；

转盘与工作轴连接并同轴设置，转盘随着工作轴转动；转盘上设有一圈围绕在工作轴外周的透光元件，且透光元件均匀分布在转盘的同心圆上；

发光模块和感光模块安装在转盘相对的两侧，狭缝板安装在发光模块和转盘之间，狭缝板上设有狭缝，发光模块、狭缝和感光模块位于一条直线上；发光模块发射的光线穿过狭缝后入射到透光元件上，感光模块用于获取透光元件透射出的光线，并产生光电信号；

转盘上安装有角度传感器，微处理器分别连接角度传感器和感光模块，用于根据感光模块的光电信号和角度传感器检测到的转角获得旋转编码信息。

优选地，发光模块中包含多个光源，感光模块中包含多个与光源一一对应的感光元件，狭缝板上设有多个与光源一一对应的狭缝；相对应的光源、狭缝和感光元件位于一条直线上。

优选地，发光模块中包含三个光源。

优选地，发光模块中，三个光源呈品字形排列。

优选地，光源采用LED。

优选地，微处理器用于根据角度传感器获取转盘的转动角度，并用于根据感光模块的光电信号对转盘转角进行校准。

本发明提出的一种应用于绳槽加工的旋转测量装置，当某一个透光元件转动到与狭缝板对应的位置并且覆盖各狭缝后，各感光元件均可接收到对应的光源发射的光并产生光电信号。如此，可通过各感光元件是否全都产生光电信号判断转盘是否转动整数个透光元件位置。

本发明中，通过角度传感器检测转盘转角，效率高，但是误差较大。通过感光元件的补充，可将转盘转角的测量精确到相邻的透光元件对应的圆心角，相邻的透光元件对应的圆心角指的是360除以转盘上透光元件数量获得的数值。

故而，本发明中，结合角度传感器和狭缝板，实现了对于转盘转角的精确控制，从而有利于保证旋转旋转测量工作的灵活，并有利于旋转测量工作准确度的提高。

附图说明

图1为本发明提出的一种应用于绳槽加工的旋转测量装置结构图；

图2为转盘结构图。

具体实施方式

参照图1，本发明提出的一种应用于绳槽加工的旋转测量装置，包括：工作轴1、转盘2、狭缝板3、发光模块、感光模块和微处理器。