[发明专利]料盘收集设备在审
申请号: | 201810135062.1 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN108147100A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 陈晓波;邢加俊;刘一鸣 | 申请(专利权)人: | 上海和科设备制造有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G43/08 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 201112 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 料盘 接料装置 收集设备 驱动装置 主控系统 推料 推送 底座 承接 电性连接 方向转动 极限位置 整齐排列 可转动 种料盘 转动 发送 驱动 | ||
本发明涉及一种收集设备,特别涉及一种料盘收集设备,包含:用于收集料盘的平台、设置在平台上的底座、可转动地设置在底座上的接料装置、用于驱动接料装置朝向或远离平台的方向进行转动的驱动装置、分别与驱动装置和接料装置电性连接的主控系统。其中,接料装置用于承接料盘,还用于将承接到的料盘推送至平台上。主控系统用于在接料装置朝向平台的方向转动至极限位置时,向接料装置发送推料信号,接料装置在接收到推料信号后将当前所承接的料盘推送至所述平台上。同现有技术相比,既能实现对料盘的收集,又能够实现料盘在平台上的整齐排列,无需由工作人员介入对料盘进行整理,因此在提高对料盘整理的效率的同时,又大大降低了工作人员的劳动力。
技术领域
本发明的实施方式涉及一种收集设备,特别涉及一种料盘收集设备。
背景技术
在全自动组装线中,托盘收集是一个不可忽视的问题,特别是在换热器芯体的组装上,由于换热器芯体在组装时,需要将扁管和翅片交替排列设置,然后再通过芯体组装设备压装成型。由于扁管一般都是通过托盘进行承载,然后在将承载有扁管的托盘放入至芯体组装设备内,由芯体组装设备对托盘上的扁管进行排列,并与翅片进行压装。由于在完成芯体组装后,工作人员需要对托盘进行回收,但传统的回收方式,是在芯体组装设备的出料侧设置一块倾斜的滑板,空料盘可借助自身的重力以及滑板的斜度,从芯体组装设备的出料侧滑入料盘收集区中,然后再由工作人员对滑入料盘收集区中的料盘进行整理,但是本发明的发明人发现,由于对料盘的收集和整理需要特意在收集区中安排工作人员,这样不但增加了人力,而且料盘在借助自身的重力从芯体组装设备滑向料盘收集区的过程中,常常会因与滑板之间摩擦力等因素,导致料盘在滑动过程中出现卡死现象,从而造成料盘的堵塞现象,导致后续料盘无法顺利的进入料盘收集区内,此时就需要由工作人员将堵塞在滑板上的料盘搬运至料盘收集区中,从而就进一步增加了工作人员的劳动力。
发明内容
本发明的实施方式的目的在于提供了一种料盘收集设备,可自动对从芯体组装设备送出的料盘进行整理,无需工作人员介入,在提高对料盘整理效率的同时,还大大降低了工作人员的劳动力。
为解决上述技术问题,本发明的实施方式提出了一种料盘收集设备,包含:
平台,用于收集料盘;
底座,设置在所述平台上;
接料装置,可转动地设置在所述底座上,用于承接从芯体组装设备出料侧送出的料盘,还用于将承接到的所述料盘推送至所述平台上;
驱动装置,用于驱动所述接料装置朝向或远离所述平台的方向进行转动;
主控系统,分别与所述驱动装置和所述接料装置电性连接;
其中,所述接料装置用于在朝向所述平台的方向转动至极限位置时,平行于所述平台,所述主控系统用于在所述接料装置朝向所述平台的方向转动至极限位置时,向所述接料装置发送推料信号,所述接料装置在接收到所述推料信号后将当前所承接的所述料盘推送至所述平台上。
本发明的实施方式相对与现有技术而言,由于整个料盘收集设备是通过接料装置实现对料盘的承接,同时当接料装置在承接到料盘后,可由主控系统控制驱动装置,由驱动装置驱动接料装置朝向平台的方向进行转动,并且当接料装置朝向平台的方向转动至极限位置时,该接料装置可平行于平台,此时可由主控系统控制接料装置将当前所承接的料盘推送至平台。由此不难发现,在当料盘推被接料装置推送至平台上时,当前的料盘还能借助接料装置的推力推动前序料盘一同运动,从而既能实现平台对料盘的收集,又能够实现料盘在平台上的整齐排列,无需由工作人员介入对料盘进行整理,因此在提高对料盘整理的效率的同时,又大大降低了工作人员的劳动力。
进一步的,所述接料装置包含:
支撑架,与所述底座转动连接;
驱动件,设置在所述支撑架上,并与所述主控系统电性连接,用于接收所述主控系统所发送的推料信号;
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