[发明专利]一种工件段差检测机

权利要求书

1.一种工件段差检测机，其特征在于：包含机架（1）和输送架；所述输送架上设置有传送带（5）；所述机架（1）上设置有工件检测组件、废品盒（4）和机械手组件；所述工件检测组件包含第一驱动装置、转盘（21）和激光测距传感器（3）；所述第一驱动装置驱动转盘（21）转动；所述转盘（21）上设置有多个待测工件放置槽（22）和一个标准工件放置槽（24），待测工件放置槽（22）和标准工件放置槽（24）中均设置有通孔；所述待测工件放置槽（22）中设置有待测工件，标准工件放置槽（24）中设置有标准工件；所述激光测距传感器（3）设置在转盘（21）的下方，激光测距传感器（3）通过激光（31）穿过标准工件放置槽（24）和待测工件放置槽（22）中的通孔来检测标准工件和待测工件；所述机械手组件与工件检测组件配合将检测后合格的待测工件放置传送带（5）上，以及将检测后不合格的待测工件放置到废品盒（4）中。

2.根据权利要求1所述的一种工件段差检测机，其特征在于：所述机械手组件包含支撑架（8）、移动架（6）和机械臂（61）；所述支撑架（8）上设置有固定板（9），固定板（9）上设置有第二驱动装置和横向导轨（91）；所述移动架（6）的一端与第二驱动装置和横向导轨（91）配合横向移动，移动架（6）的另一端上设置有第三驱动装置和竖向滑轨；所述机械臂（61）与第三驱动装置和竖向滑轨配合竖向移动，机械臂（61）的下端设置有气动夹爪（23）；所述气动夹爪（23）用于抓取工件。

3.根据权利要求2所述的一种工件段差检测机，其特征在于：所述固定板（9）的下方设置有限位感应器（29）。

4.根据权利要求2所述的一种工件段差检测机，其特征在于：所述固定板（9）的上方设置有托盘（10），托盘（10）上设置有线架（7）。

5.根据权利要求1所述的一种工件段差检测机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有废品盒固定架（41），废品盒固定架（41）与废品盒（4）配合；所述废品盒固定架（41）上设置有开口，开口处设置为倒角（42）。

6.根据权利要求1所述的一种工件段差检测机，其特征在于：所述多个待测工件放置槽（22）均匀的分布在转盘（21）上；所述一个标准工件放置槽（24）位于两个待测工件放置槽（22）之间。