[发明专利]重建图像的处理方法、装置及系统、设备

权利要求书

1.一种重建图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取被检体的原始重建图像，所述原始重建图像为叠加多个扫描结果所得的图像，所述多个扫描结果是从不同角度扫描介入所述被检体的介入设备后得到的结果；

通过对所述原始重建图像进行直线检测处理，提取出所述介入设备的图像数据；

基于所述介入设备在所述原始重建图像中的位置信息，将提取出的图像数据合成到所述原始重建图像，生成目标重建图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取被检体的原始重建图像，包括：

获取超声探头从各角度扫描所述介入设备后所得的回波RF信号；

对每个角度扫描所得的回波RF信号进行正交解调处理，得到每个角度的正交解调信号；

对每个角度的正交解调信号进行包络提取处理，得到每个角度的包络提取信号；

基于每个角度的包络提取信号，重建出每个角度的超声扫描结果；

叠加各角度的超声扫描结果，得到原始重建图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于每个角度的包络提取信号，重建出每个角度的超声扫描结果，包括：

将每个角度的包络提取信号按对数形式进行压缩，得到每个角度的对数压缩信号；

基于每个角度的对数压缩信号，重建出每个角度的超声扫描结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述原始重建图像为8位灰度图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将每个角度的包络提取信号按对数形式进行压缩，包括：

将对应的分贝值为0至50的信号对应的灰度值转换为0；

将对应的分贝值高于50的信号对应的灰度值转换为0至255间的相应数值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，通过对所述原始重建图像进行直线检测处理，提取出所述介入设备的图像数据，包括：

将所述原始重建图像映射到Hough空间；

对映射到Hough空间的图像进行峰值检测；

确定检测出的峰值对应的图像数据为介入设备的图像数据。

7.一种重建图像的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取被检体的原始重建图像，所述原始重建图像为叠加多个扫描结果所得的图像，所述多个扫描结果是从不同角度扫描介入所述被检体的介入设备后得到的结果；

数据提取模块，用于通过对所述原始重建图像进行直线检测处理，提取出所述介入设备的图像数据；

图像合成模块，用于基于所述介入设备在所述原始重建图像中的位置信息，将提取出的图像数据合成到所述原始重建图像，生成目标重建图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像获取模块包括：

RF信号获取模块，用于获取超声探头从各角度扫描所述介入设备后所得的回波RF信号；

正交解调模块，用于对每个角度扫描所得的回波RF信号进行正交解调处理，得到每个角度的正交解调信号；

包络提取模块，用于对每个角度的正交解调信号进行包络提取处理，得到每个角度的包络提取信号；

结果重建模块，用于基于每个角度的包络提取信号，重建出每个角度的超声扫描结果；

结果叠加模块，用于叠加各角度的超声扫描结果，得到原始重建图像。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述结果重建模块包括：

对数压缩模块，用于将每个角度的包络提取信号按对数形式进行压缩，得到每个角度的对数压缩信号；

重建子模块，用于基于每个角度的对数压缩信号，重建出每个角度的超声扫描结果。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述原始重建图像为8位灰度图像。