[发明专利]一种具有微气泡功能的水下机器人

说明书

本发明提供一种具有微气泡功能的水下机器人，包括固定板壳一和固定板壳二，所述固定板壳一和固定板壳二之间设置有框架，所述框架内设有隔板，所述隔板底部设有蓄水间，所述隔板上设有微气泡发生箱和水泵，所述固定板壳一顶部设置有绕线盘和控制线，所述绕线盘上设有凹槽和摇把，所述控制线一端设有浮标，所述微气泡发生箱内设有空腔，所述空腔底部设有底板，所述空腔两侧设有侧板，所述空腔顶部设有顶板，所述底板和侧板上均设有电极，所述顶板上设有槽口，所述槽口内设有电动机和微型吸风扇，所述固定板壳一上设有槽洞和导气管，所述固定板壳二底部设有推进器，该具有微气泡功能的水下机器人设计新颖，结构合理，能够控制水中含氧量。

技术领域

本发明是一种具有微气泡功能的水下机器人，属于水下机器人领域。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，人们对于各个领域的认识都有了不少进步，水下一直是神秘的区域，人们对于水下的研究也已经有了很长时间，水下机器人作为一种重要的水下设备，对于人们认识水下有着深远影响，不仅是科技方面，普通的大型鱼类养殖场也能够使用到水下机器人，使用水下机器人能够很好的观察鱼类生长情况，但是普通的水下机器人作用过于单一，因此能够丰富水下机器人的功能，鱼类生长同样离不开氧气，适量的氧气能够帮助鱼类生长迅速，通过使用微气泡设备能够达到供氧目的，因此现在需要一种具有微气泡功能的水下机器人。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有微气泡功能的水下机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明设计新颖，结构合理，能够控制水中含氧量。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有微气泡功能的水下机器人，包括固定板壳一和固定板壳二，所述固定板壳一和固定板壳二之间设置有框架，所述框架内设有隔板，所述隔板底部设有蓄水间，所述蓄水间上设有防水玻璃层一，所述隔板和固定板壳一之间设有防水玻璃层二和防水玻璃层三，所述防水玻璃层三设置在防水玻璃层二内，所述隔板上设有微气泡发生箱和水泵，所述水泵设置在微气泡发生箱一侧，所述固定板壳一顶部设置有绕线盘和控制线，所述控制线套设在绕线盘上，所述绕线盘上设有凹槽和摇把，所述凹槽内设置有转动轴，所述摇把通过转动轴安装在凹槽内，所述控制线一端设有浮标，所述微气泡发生箱内设有空腔，所述空腔底部设有底板，所述空腔两侧设有侧板，所述空腔顶部设有顶板，所述底板和侧板上均设有电极，所述顶板上设有槽口，所述槽口内设有电动机和微型吸风扇，所述微型吸风扇安装在电动机的输出轴上，所述固定板壳一上设有槽洞和导气管，所述导气管穿过槽洞设置在槽口内，所述导气管上设有微气泡头，所述防水玻璃层一上设有进水口，所述进水口内设有阀门一，所述防水玻璃层二和防水玻璃层三上分别设有出水口和通口，所述出水口和通口之间设有排水管，所述出水口内设有阀门二，所述固定板壳二底部设有推进器，所述固定板壳一上设有水下照明灯和水下摄像机，所述固定板壳内设有蓄电池。

作为本发明的一种优选实施方式，所述微气泡发生箱上设有电极开关和电动机开关，所述电极开关和电动机开关分别通过电线与蓄电池连接，所述蓄电池通过电线分别与电极和电动机连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述水泵、阀门一、阀门二、推进器、水下照明灯和水下摄像机分别通过电线与蓄电池连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述水泵通过水管分别与蓄水间和排水管连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述推进器的数量为3个，所述水下照明灯的数量为2个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述微气泡发生箱的高度等于防水玻璃层三的高度。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制线的长度为30米。

本发明的有益效果：

1.在使用具有微气泡功能的水下机器人时，由于该水下机器人内设置了微气泡发生箱，因此能够作为微气泡发生器使用，能够控制水中含氧量，从而改善水中鱼类生活环境，因此适合鱼类养殖场使用；