[发明专利]一种适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置

权利要求书

1.一种适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，其特征在于：包括下支撑座(14)，该下支撑座(14)连接上支撑座(15)，该上支撑座(15)安装有垂向进给底座(5)，该垂向进给底座(5)安装有前支撑座(11)和后支撑座(6)，该后支撑座(6)还连接检测杆(2)，后支撑座(6)下方内侧安装有压块(9)，前支撑座(11)上布置有气缸(3)、长度计(4)、弹簧机构(12)、信号轴(13)、超程感应开关(10)及作业感应开关(16)，检测杆(2)与气缸(3)、长度计(4)、弹簧机构(12)及信号轴(13)连接，上支撑座(15)可绕垂向进给底座(5)的中心圆轴做小角度转动，以满足所述适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置在上坡或下坡滑行中产生的角度偏转要求。

2.如权利要求1所述的适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，其特征在于：下支撑座(14)包括前端内框和后端内框，该前端内框与后端内框之间的座体平行于钢轨平面，所述前端内框上部连接所述上支撑座(15)。

3.如权利要求2所述的适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，其特征在于：下支撑座(14)的前端内框及后端内框各布置有一组滚轮，每组滚轮数量至少为一个，两组滚轮之间中心距离大于200mm，以确保定位装置压在有波磨的钢轨顶面时，其中一组滚轮能够接触到波峰或波谷。

4.如权利要求1-3中任一项所述的适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，其特征在于：下支撑座(14)的中部布置有用于检测铣磨单元下压力的力传感器，所述力传感器的工作面与上支撑座(15)的底面接触。

5.如权利要求1所述的适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，其特征在于：检测杆(2)的前端与所述气缸(3)、长度计(4)、弹簧机构(12)及信号轴(13)的动端连接。

6.如权利要求1所述的适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，其特征在于：检测杆(2)的末端固定有接触块(8)。

7.如权利要求1所述的适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，其特征在于：压块(9)内通过销轴(18)连接检测杆(2)，以便将检测杆安装于所述适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置上。

8.如权利要求7所述的适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，其特征在于：压块(9)内的销轴(18)与检测杆(2)的配合为活动连接，检测杆(2)可绕该压块内的销轴做小角度转动。

9.如权利要求1所述的适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，其特征在于：气缸(3)通过风管连接至气动电磁阀，并通过气动电磁阀得失电控制气缸动作，进一步驱动检测杆(2)移动。

10.一种适用于钢轨在线铣磨作业的定位及避险方法，其特征在于：包括下列步骤：

a.铣磨单元准备定位，此时控制系统控制气缸(3)的活塞杆缩回并向内侧拉检测杆(2)，弹簧机构(12)压缩，接触块(8)远离钢轨(1)内侧的肥边，适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置下降并压在钢轨(1)顶面，力传感器(17)检测到压力值正常后，控制系统控制气缸(3)的活塞杆伸出并向外推检测杆(2)，弹簧机构(12)复位，接触块(8)紧贴钢轨内侧，此时数控系统采集长度计(4)的测量值，指示铣磨单元向相应的方向横向移动，直到长度计(4)的测量值在设定的窗口值内，完成准确定位；

b.当铣磨单元在快速滑行中，接触块(8)紧贴钢轨内侧，随着线路几何参数的变化，数控系统实时采集长度计(4)的测量值，若该测量值超出定位装置在标准直线线路上进行标定的接触快(8)与铣磨单元之间的相对位移值，即窗口值，数控系统指示铣磨单元向相应的方向横向移动，直到长度计(4)的测量值回到窗口值内，实现实时精确跟随钢轨滑行；

c.当铣磨单元在快速滑行中，若接触块(8)遇到严重的钢轨接头病害或其他异常时，信号轴(13)在接触块(8)带动检测杆(2)的活动过程中接收到位移信号，超程感应开关(10)检测到信号轴(13)，从而超程感应开关(10)传递信号至数控系统，数控系统认为接收到报警信号，气动电磁阀失电，气缸(3)的活塞杆缩回并向内拉检测杆(2)，弹簧机构(12)压缩，接触块(8)远离钢轨内侧肥边，铣磨单元紧急提升，完成异常工况的处置；

依次执行步骤a、b或依次执行步骤a、c或依次执行步骤a、b、c。