[发明专利]工件取放系统

权利要求书

1.一种工件取放系统，其特征在于，包括：

工作台(1)；

导轨(2)，设置在所述工作台(1)上；

治具(3)，安装在所述导轨(2)上且能够沿所述导轨(2)移动；

振动送料器(4)，用于输送工件；

机械手(5)，设置在所述工作台(1)上；

吸嘴组件(6)，安装在所述机械手(5)上，用于从所述振动送料器(4)的取料位取走工件，并将工件贴放到装夹在所述治具(3)上的产品上。

2.根据权利要求1所述的取放系统，其特征在于，所述取放系统还包括电机，所述电机用于驱动所述治具(3)在产品上料位和工件上料位之间移动，其中，所述产品上料位在所述机械手(5)的行程范围之外，所述工件上料位在所述机械手(5)的行程范围之内。

3.根据权利要求2所述的取放系统，其特征在于，所述取放系统还包括检测装置(7)和控制器，所述检测装置(7)用于在所述治具(3)处于产品上料位时检测所述治具(3)上是否有产品装夹到位，所述控制器用于根据检测结果控制所述电机工作。

4.根据权利要求1所述的取放系统，其特征在于，所述取放系统还包括固定相机(8)和移动相机(9)，所述固定相机(8)安装在所述工作台(1)上，用于对所述吸嘴组件(6)吸取的工件进行图像采集；所述移动相机(9)安装在所述机械手(5)上，用于对产品上的两个标记点进行图像采集。

5.根据权利要求1所述的取放系统，其特征在于，所述振动送料器(4)与所述工作台(1)分离。

6.根据权利要求1所述的取放系统，其特征在于，所述振动送料器(4)包括振动发生器(41)、振动盘(42)和光电感应器(43)，所述振动盘(42)安装在所述振动发生器(41)上，所述振动盘(42)包括盘面(421)和设置在所述盘面(421)周围的螺旋料道(422)，所述螺旋料道(422)的底面上开设有第一吹气孔(4221)，所述光电感应器(43)用于识别所述螺旋料道(422)上的来料为正面朝上还是反面朝上，并根据识别结果控制所述第一吹气孔(4221)吹气或不吹气。

7.根据权利要求6所述的取放系统，其特征在于，所述光电感应器(43)的焦点投射在所述第一吹气孔(4221)上。

8.根据权利要求6所述的取放系统，其特征在于，所述螺旋料道(422)的底面上还开设有用于筛选来料角度的第二吹气孔(4222)。

9.根据权利要求8所述的取放系统，其特征在于，所述第二吹气孔(4222)设置为使得来料角度正确的工件不经过所述第二吹气孔(4222)，使得来料角度不正确的工件经过所述第二吹气孔(4222)。

10.根据权利要求6所述的取放系统，其特征在于，所述螺旋料道(422)的内侧壁(4223)至少有一段的高度不超过0.01mm。

11.根据权利要求6所述的取放系统，其特征在于，所述振动送料器(4)还包括到位感应器(45)，所述到位感应器(45)用于检测所述螺旋料道(422)上的取料位是否有工件，并根据检测结果控制所述振动发生器(41)启停。

12.根据权利要求11所述的取放系统，其特征在于，所述取料位设有通孔(4224)，所述到位感应器(45)设置在所述通孔(4224)下方。