[发明专利]带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置和方法

权利要求书

1.一种带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置，包括有机架、电控机构和显示系统，显示系统连接电控机构，其特征在于：在机架上安装有用于固定带驱动工件的夹具，在工件的上方安装有查找不平衡位置轮，查找不平衡位置轮与工件相对形成对旋转驱动结构；查找不平衡位置轮安装于一升降机构上形成可升降结构，升降机构安装于一Z轴机构上；查找不平衡位置轮的圆心与工件的圆心形成上下对齐并位于同一直线上；在工件的对面设有光电传感器，光电传感器通过一移动机构安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置，其特征在于：在机架上安装有一导轨，导轨上通过一滑座安装有一可前后滑动的支撑立杆，支撑立杆的上部安装有一可左右移动的支撑横杆，光电传感器安装在支撑横杆上与工件正面对齐。

3.根据权利要求2所述的带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置，其特征在于：夹具将工件以侧向方式固定，工件正面朝向右方，所述光电传感器安装在工件的右侧，其朝左对准工件方向；查找不平衡位置轮以正面朝右的方式安装在升降机构的底部。

4.根据权利要求1所述的带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置，其特征在于：所述Z轴机构上设置有升降电机，升降机构连接该升降电机形成上下移动结构。

5.一种基于权利要求1所述的带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置的方法，其特征在于：按以下步骤进行，

1)将一个要做动平衡检测的自身带有驱动马达的工件安装到动平衡夹具上；调整工件的圆心和查找不平衡位置轮的圆心在同一条线上，给工件的马达接好电源，并夹紧工件；

2)在工件表面上用反光笔画一个点作为反光点；

3)将光电传感器的光束对准工件表面的反光点，并默认该点为工件零度角位置点，光电传感器的光束照射到工件表面上的点与工件圆心的连线的延长线和工件外圆周的交点确定为不平衡位置点；

4)启动装置，等待旋转速度达到设定速度后停止运行，显示系统显示测量得出的不平衡偏重值A和角度值B，测量数据显示出后停止工件运行；

5)系统启动自动查找不平衡位置，升降机构带动查找不平衡位置轮开始向工件叶轮方向移动，当查找不平衡位置轮的表面碰到工件叶轮表面后升降机构停止向下移动；查找不平衡位置轮开始缓慢旋转，由于其表面和工件叶轮表面的摩擦作用带动工件缓慢旋转；工件缓慢旋转时，当光电传感器探测到反光点时查找不平衡位置轮停止转动，该点确定为工件零角度点位置；

6)装置再次启动查找不平衡位置轮反向旋转，从工件零角度点位置反向旋转B角度后停止，该角度位置即为检测到的不平衡量偏重位置所在的位置刻度线，沿该刻度线延长到工件外圆周，其与工件外圆周线相交的点就是要找的不平衡位置点；

7)加工工件的不平衡位置点去除不平衡重量A。