[发明专利]一种机器人双工位4头全自动分流器打孔设备

说明书

本发明公开了一种机器人双工位4头全自动分流器打孔设备，包括工作台，所述工作台的上表面通过螺钉设置有打孔夹具气缸，所述打孔夹具气缸的一端设置有打孔夹具，所述打孔夹具的下方设置有尘屑盘，所述工作台的上表面打孔夹具的对称位置设置有电机滑轨，所述电机滑轨的一端设置有打孔推动气缸，所述打孔推动气缸的一端设置有打孔电机，所述打孔电机的一侧设置有电机固定座，所述电机滑轨的一侧设置有机器人上料夹具，所述机器人上料夹具的一侧设置有防护网；通过设计的机器人上料夹具，在进行上料的时候可以实现全自动上料，提升上料的速度，且采用双工位和4头全自动打孔，可以提升分流器打孔的工作效率和打孔的精度与一致性。

技术领域

本发明属于分流器打孔技术领域，具体涉及一种机器人双工位4头全自动分流器打孔设备。

背景技术

分流器实际是一个低值电阻,根据电阻的伏安特性测量电流,工业应用中,一般用于测量直流电流。当有直流电流通过时，产生压降，供直流电流表显示；所谓分流，即分一小的电流去推动表指示，该小电流与大回路里的电流比例越小，电流表指示读数的线性就越好，也更精确。分流器就是一个能够通过大电流的小电阻，一般常用的电流表都需要分流器，分流器的阻抗等于表头标志满度电压、表头满度电流。

现有的分流器打孔设备在使用的时候，普遍采用人工或半自动打孔，在进行上料的时候需要人工进行上料，这样在进行分流器打孔时就会浪费很多时间，使打孔的效率下降，且在上料的时候安装失误就会造成打孔精度下降的问题，为此我们提出一种机器人双工位4头全自动分流器打孔设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人双工位4头全自动分流器打孔设备，以解决上述背景技术中提出的现有的分流器打孔设备在使用的时候，普遍采用人工或半自动打孔，在进行上料的时候需要人工进行上料，这样在进行分流器打孔时就会浪费很多时间，使打孔的效率下降，且在上料的时候安装失误就会造成打孔精度下降的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人双工位4头全自动分流器打孔设备，包括工作台，所述工作台的上表面通过螺钉设置有打孔夹具气缸，所述打孔夹具气缸的一端设置有打孔夹具，所述打孔夹具的下方设置有尘屑盘，所述工作台的上表面打孔夹具的对称位置设置有电机滑轨，所述电机滑轨的一端设置有打孔推动气缸，所述打孔推动气缸的一端设置有打孔电机，所述打孔电机的一侧设置有电机固定座，所述电机滑轨的一侧设置有机器人上料夹具，所述机器人上料夹具的一侧设置有防护网，所述防护网与工作台通过螺钉进行固定连接，所述防护网的一侧通过螺钉设置有控制箱，所述控制箱的上方设置有显示屏，所述电机滑轨的上表面一侧设置有导向带，所述导向带的两端分别与电机固定座和电机滑轨通过螺钉进行固定连接，所述电机固定座的一侧与电机滑轨的连接处设置有滑动滚轮，所述尘屑盘的上侧通过滑槽设置有吸附磁铁。

优选的，所述打孔夹具在尘屑盘的对称位置设置有两个打孔电机，且打孔夹具的一侧设置有挡板。

优选的，所述电机滑轨的下侧设置有滑动板，滑动板通过推杆和滑轨进行滑动，滑轨与工作台通过螺钉进行固定连接。

优选的，所述滑动滚轮安装在电机固定座一侧的凹槽内，且电机固定座与电机滑轨通过凹槽进行连接，滑动滚轮与电机滑轨进行接触。

优选的，所述尘屑盘的一端设置有支架，使尘屑盘成四十五度安装在工作台的上表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设计的机器人上料夹具，在进行上料的时候可以实现全自动上料，提升上料的速度，且采用双工位和4头全自动打孔，可以提升分流器打孔的工作效率和打孔的精度与一致性，且通过设计在电机固定座一侧的滑动滚轮，在使用气缸推动电机固定座进行打孔时，把滑动摩擦转换为滚动摩擦，减少电机固定座与电机滑轨之间的摩擦力，防止出现电机固定座与电机滑轨被磨损使电机发生晃动的现象，导致打孔精度下降。

附图说明

图1为本发明的分流器打孔设备结构示意图；