[发明专利]软质包裹材料的自动展开装置

说明书

本发明提出一种软质包裹材料的自动展开装置，包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆和包裹物品的包袱，支撑架上方的中间位置设置电机，电机的转轴朝下延伸，电机的转轴装配连接第一纵杆，第一纵杆的上端铰接第一电动推杆的一端，第一电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第一纵杆的下端铰接第二电动推杆的一端，第二电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第二纵杆的下端设置有电磁铁，包袱的各个角上设置有由铁磁性材料制成的块状物，包袱各个角向上折叠包裹物品且包袱各个角上的块状物的重量不同。本发明的有益效果：可以实现包袱的自动展开，降低了人工成本和劳动强度，提高了包裹物品上折叠包袱的展开效率。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种软质包裹材料的自动展开装置。

背景技术

目前，在豆腐加工厂中，豆腐从压制成型箱转移到储运盒这一阶段，需要进行人工搬运、板车运输、人工开包袱、人工翻转成型箱等一系列纯人工操作。这一系列的纯人工操作，需要占用较多的人工且效率低下。由于厂房内环境过于潮湿，若使用传统的以电机为动力源的运装系统存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种软质包裹材料的自动展开装置，解决运装系统中包裹物品的折叠包袱需要人工展开的技术问题。

本发明提供一种软质包裹材料的自动展开装置，包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆和包裹物品的包袱，支撑架上方的中间位置设置电机，电机的转轴朝下延伸，电机的转轴装配连接第一纵杆，第一纵杆的上端铰接第一电动推杆的一端，第一电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第一纵杆的下端铰接第二电动推杆的一端，第二电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第二纵杆的下端设置有电磁铁，包袱的各个角上设置有由铁磁性材料制成的块状物，包袱各个角向上折叠包裹物品且包袱各个角上的块状物的重量不同。

进一步的，折叠后的包袱从下向上各个角上的块状物重量依次递减。

进一步的，沿某一旋转方向包袱各个角上的块状物重量依次递减。

进一步的，还包括第一气动模组、第二气动模组和箱体；第一气动模组包括台架、导轨底座、第一气动导轨、推进滑块和单向推进器，台架上设置支撑架，电磁铁位于台架的上方空间，包裹物品的包袱放置于箱体上，箱体放置于台架上且箱体可相对于台架移动，导轨底座内嵌于台架中且导轨底座位于箱体的下方，导轨底座内设置第一气动导轨，第一气动导轨上滑动连接推进滑块，单向推进器包括设置于推进滑块上的支座，支座上铰接有推进拨块，支座经扭簧连接推进拨块，推进拨块从台架上方露出；第二气动模组包括导轨支架、第二气动导轨、支撑滑块和包袱撑杆，导轨支架设置于台架的一侧，导轨支架上设置第二气动导轨，第二气动导轨上滑动连接支撑滑块，支撑滑块上设置包袱撑杆，包袱撑杆的布置方向与支撑滑块的运动方向相交。

进一步的，包袱撑杆的布置方向与支撑滑块的运动方向垂直。

进一步的，电机外侧设置有电机罩。

进一步的，还包括第三电动推杆，第一纵杆的下端铰接第三电动推杆的一端，第三电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端。

进一步的，所述块状物由铁材料制成。

进一步的，所述包袱为四个角。

进一步的，所述支撑架包括电机座和多根L形杆，电机座连接L形杆的一端，电机座上设置电机。

与现有技术相比，本发明的软质包裹材料的自动展开装置具有以下特点和优点：