[发明专利]一种适用于综采工作面的小型设备起吊装置及使用方法

说明书

一种适用于综采工作面的小型设备起吊装置及使用方法，装置包括底座、升降立柱、吊臂机构及限位稳固架；底座固装在液压支架上，升降立柱的固定段柱体底端与底座相铰接，吊臂机构安装在升降立柱的伸缩段柱体顶端，通过吊臂机构对小型设备进行起吊作业；升降立柱的固定段柱体与液压支架的液压支柱之间通过限位稳固架相固连，通过限位稳固架将起吊装置整体固定于液压支架上。当钻孔设备首次搬运至综采工作面时，在钻孔设备完成作业后，可通过本发明直接将钻孔设备吊离刮板输送机，以悬吊方式使钻孔设备停留在综采工作面内，当液压支架进行推移时，悬吊有钻孔设备的起吊装置将随着液压支架一同推移，避免钻孔设备的多次搬运，有效提高采煤效率。

技术领域

本发明属于煤矿开采技术领域，特别是涉及一种适用于综采工作面的小型设备起吊装置及使用方法。

背景技术

目前，在综采工作面内进行采煤作业时，除了要用到采煤机这一主要采煤设备外，经常也会用到如钻孔设备等小型设备，以进行辅助开采。

以钻孔设备为例，当采煤机进行过断层时，则需要进行打眼放炮，此时就需要用到钻孔设备，但这些钻孔设备通常都比较沉重，而且需要将钻孔设备运输到刮板输送机上才能使用，目前只能由人工配合机械才能完成钻孔设备的搬运，导致整个搬运过程费时费力，当打眼放炮作业结束后，为了不影响采煤机的正常工作，还需要将钻孔设备再次搬离综采工作面，因此还得重复一次费时费力的搬运过程，而这种往复搬运的工作要进行多次，从而影响到采煤效率。

因此，有必要寻找一种解决手段，通过该手段能够大幅度降低钻孔设备等小型设备的搬运次数，以节省人力和物力支出，从而提高采煤效率。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种适用于综采工作面的小型设备起吊装置及使用方法，起吊装置可直接安装到液压支架上，当钻孔设备首次搬运至综采工作面时，且在钻孔设备完成作业任务后，可通过起吊装置直接将钻孔设备吊离刮板输送机，并以悬吊方式使钻孔设备停留在综采工作面内，当液压支架进行推移时，悬吊有钻孔设备的起吊装置将随着液压支架一同推移，当再次需要钻孔设备进行作业时，只需通过起吊装置将钻孔设备放到刮板输送机上即可，从而避免了钻孔设备的多次搬运，有效节省了人力和物力支出，并且使采煤效率也得到了进一步提高。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种适用于综采工作面的小型设备起吊装置，包括底座、升降立柱、吊臂机构及限位稳固架；所述底座固装在液压支架上，所述升降立柱的固定段柱体的底端与底座铰接在一起，所述吊臂机构安装在升降立柱的伸缩段柱体的顶端，通过吊臂机构对小型设备进行起吊作业；所述升降立柱的固定段柱体与液压支架的液压支柱之间通过限位稳固架固连在一起，通过限位稳固架将起吊装置整体固定于液压支架上。

所述限位稳固架数量若干，限位稳固架包括升降立柱卡箍、液压支柱卡箍及卡箍连接板，所述升降立柱卡箍及液压支柱卡箍均为U型结构，升降立柱卡箍与卡箍连接板扣合后固装于升降立柱上，液压支柱卡箍与卡箍连接板扣合后固装在液压支柱上，每个卡箍连接板上均安装有一个升降立柱卡箍和两个液压支柱卡箍，且两个液压支柱卡箍对称分布在升降立柱卡箍的两侧。

所述吊臂机构采用两级伸缩结构，吊臂机构包括固定臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂及伸缩臂驱动液压缸，固定臂与升降立柱的伸缩段柱体的顶端相固连；所述一级伸缩臂安装在固定臂上，一级伸缩臂相对于固定臂具有直线移动自由度；所述二级伸缩臂安装在一级伸缩臂内，二级伸缩臂相对于一级伸缩臂具有直线移动自由度；在所述二级伸缩臂的顶端安装有起吊头，起吊头与二级伸缩臂相垂直；所述伸缩臂驱动液压缸一端连接在固定臂上，伸缩臂驱动液压缸另一端连接在起吊头上，伸缩臂驱动液压缸与固定臂、一级伸缩臂及二级伸缩臂相平行；在所述二级伸缩臂内安装有起吊驱动组件。

在所述固定臂内设置有导向槽，在所述一级伸缩臂上设置有导向板，导向板位于导向槽内，一级伸缩臂通过导向板沿固定臂的导向槽进行直线移动。