[发明专利]马达装置及马达驱动电路

权利要求书

1.一种马达装置，其特征在于，包括：

马达模块，具有多个定子线圈；以及

马达驱动电路，包括：

多个桥臂单元，耦接所述多个定子线圈以依序地驱动所述马达模块，其中所述多个桥臂单元的每一个桥臂单元接收第一脉宽调制信号及第二脉宽调制信号，且受控于所述第一脉宽调制信号及所述第二脉宽调制信号而输出驱动信号以驱动所述马达模块；

温度传感器，用以感测所述多个桥臂单元的温度，并据以产生温度感测值；以及

控制电路，耦接所述多个桥臂单元，用以产生所述多个桥臂单元的每一个桥臂单元的所述第一脉宽调制信号及所述第二脉宽调制信号，

其中所述控制电路还耦接所述温度传感器以接收所述温度感测值，且将所述温度感测值与临界温度值进行比较，当所述控制电路判断所述温度感测值高于或等于所述临界温度值时，所述控制电路增加所述多个桥臂单元中的驱动桥臂单元的所述第一脉宽调制信号的工作周期，以减少所述驱动桥臂单元的所述第一脉宽调制信号的转态次数，且所述控制电路增加所述多个桥臂单元中的其余桥臂单元的所述第二脉宽调制信号的工作周期，以减少所述其余桥臂单元的所述第二脉宽调制信号的转态次数，从而降低所述多个桥臂单元的温度。

2.根据权利要求1所述的马达装置，其特征在于，当所述控制电路判断所述温度感测值高于或等于所述临界温度值时，所述驱动桥臂单元反应于所述第一脉宽调制信号的所述工作周期的增加以及所述其余桥臂单元的所述第二脉宽调制信号的所述工作周期的增加而产生对应的所述驱动信号，以增加所述马达模块的转速。

3.根据权利要求2所述的马达装置，其特征在于，当所述控制电路判断所述温度感测值高于或等于所述临界温度值时，所述控制电路将所述驱动桥臂单元的所述第一脉宽调制信号的所述工作周期增加至100%，且将所述其余桥臂单元的所述第二脉宽调制信号的所述工作周期增加至100%，致使所述马达模块以最大转速来进行运转。

4.根据权利要求1所述的马达装置，其特征在于：

所述控制电路还用以接收指令信号，

其中当所述控制电路判断所述温度感测值低于所述临界温度值时，所述控制电路根据所述指令信号而产生所述多个桥臂单元的每一个桥臂单元的所述第一脉宽调制信号及所述第二脉宽调制信号，以控制所述马达模块的转速。

5.根据权利要求1所述的马达装置，其特征在于，还包括：

第一磁性元件，用以产生第一磁场；以及

第一磁场感测元件，耦接至所述控制电路，其中当所述第一磁性元件被移动而接近或远离所述第一磁场感测元件时，所述第一磁场感测元件感测到所述第一磁场的强度变化并据以产生第一感测信号，

其中所述控制电路根据所述第一感测信号而对应地调整所述马达模块的转速。

6.根据权利要求5所述的马达装置，其特征在于，还包括：

第二磁性元件，用以产生第二磁场；以及

第二磁场感测元件，耦接至所述控制电路，其中当所述第二磁性元件被移动而接近所述第二磁场感测元件时，所述第二磁场感测元件感测到所述第二磁场并据以产生第二感测信号，

其中当所述控制电路根据所述第二感测信号而侦测出所述第二磁性元件被移动时，所述控制电路控制所述马达模块的目前转速范围自一设定转速范围切换至另一设定转速范围。

7.根据权利要求6所述的马达装置，其特征在于，所述控制电路根据所述第一感测信号而于所述目前转速范围之内调整所述马达模块的所述转速。