[发明专利]一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备

权利要求书

1.一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备，包括竖直侧架(1)，其特征在于，所述竖直侧架(1)之间设有水平横梁板(2)，水平横梁板(2)下端设有第一导轨(3)和电缸(4)，电缸(4)位于第一导轨(3)之间；所述第一导轨(3)上均设有第一滑块(5)，第一滑块(5)下端均设有T型架(6)，T型架(6)下端固定有主体框架(7)；

所述主体框架(7)包括水平板(701)和侧板(702)，水平板(701)固定在T型架(6)下端，侧板(702)固定在水平板(701)的两端，同时水平板(701)固定在电缸(4)的移动块上；

所述侧板(702)上设有三组相互平行的第二导轨(8)，第二导轨(8)的末端均设有防脱挡块(801)，第二导轨(8)上均设有第二滑块(9)和第三滑块(10)，第二滑块(9)和第三滑块(10)之间设有移动安装台(11)，移动安装台(11)可在第二导轨(8)上上下移动；所述水平板(701)下端设有两个分布均匀的推进气缸(12)，推进气缸(12)的活动端设有浮动接头(13)，浮动接头(13)固定在移动安装台(11)上；

所述移动安装台(11)的中心位置开有一方形孔(1101)，方形孔(1101)上端设有一压紧气缸(14)，压紧气缸(14)的活动轴穿过方形孔(1101)，压紧气缸(14)中活动轴的末端设有一压紧圆盘(15)；

所述移动安装台(11)的下端水平设有第三导轨(16)，第三导轨(16)上均设有第四滑块(17)，移动安装台(11)下端设有两个相互对立的夹紧气缸(19)，夹紧气缸(19)的活动端和连接驱动架(18)连接固定，连接驱动架(18)的下端均设有夹紧爪(20)；

所述竖直侧架(1)上均设有一导通窗口(101)，导通窗口(101)下端穿过有产品进入平台(22)和产品送出平台(23)，产品进入平台(22)和产品送出平台(23)之间设有加工平台(27)，产品进入平台(22)和产品送出平台(23)上均设有传送组件(24)；

所述产品进入平台(22)上的传送组件(24)上固定有固定基座(25)，固定基座(25)上侧设有电池存放台(26)。

2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备,其特征在于，所述第四滑块(17)两两为一组，共两组，每组第四滑块(17)之间均设有连接驱动架(18)。

3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备,其特征在于，所述夹紧爪(20)包括水平安装板(2001)，水平安装板(2001)的下端设有呈L形的夹紧支架(2002)，夹紧支架(2002)的末端设有夹装凸块(2003)，夹装凸块(2003)的两端设有导入侧弧(2004)，夹装凸块(2003)的一侧设有定位轴(2005)，定位轴(2005)中间设有一传感器安装孔(2006)，传感器安装孔(2006)内设有第一定位传感器(2007)。

4.根据权利要求1所述的一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备,其特征在于，所述侧板(702)的外侧均设有第二定位传感器(21)。

5.根据权利要求1所述的一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备,其特征在于，所述传送组件(24)包括第四导轨(2401)，第四导轨(2401)上滑动固定有移动平台(2402)，第四导轨(2401)之间设有丝杠(2403)，移动平台(2402)的下端固定在丝杠(2403)上；

所述丝杠(2403)的一端设有防脱固定座(2404)，丝杠(2403)的另一端和伺服电机连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备,其特征在于，所述固定基座(25)上设有和电池存放台(26)相匹配的沉头定位孔(2501)。

7.根据权利要求1所述的一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备,其特征在于，所述电池存放台(26)包括主基座(2601)，主基座(2601)的两端设有燕尾槽(2602)，燕尾槽(2602)内设有三个均匀分布的盲孔(2603)，中间的盲孔(2603)内设有传感器感应点(2604)；

所述主基座(2601)上设有电池放置槽(2605)，电池放置槽(2605)内设有均匀分布的隔板(2606)，主基座(2601)下端设有定位安装座(2607)。