[发明专利]一种智能家居服务机器人

说明书

本发明提供一种智能家居服务机器人，包括：至少一个传感器，用于监测家庭中的家庭环境参数；显示屏，与传感器连接，用于显示家庭环境参数；指令接收器，用于接收用户指令；中央处理器，用于根据用户指令或家庭环境参数生成家用电器控制指令；指令发送器，与至少一个家用电器无线连接，用于向家用电器发送相应的控制指令。本发明通过指令发送器向不同类型的家用电器发送控制指令，适应性强，集成度高，能够方便用户控制不同家用电器。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别是一种智能家居服务机器人。

背景技术

随着科技发展和社会进步，人们家里的家用电器越来越多，而且家用电器的功能也覆盖越来越多的方面，但是，传统对家用电器的控制都是通过家用电器专属的遥控器进行控制，每个家用电器都对应一个遥控器，随着智能家居中家用电器的种类越来越多，导致遥控器的数量也越来越多，从而带来管理困难的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种智能家居服务机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种智能家居服务机器人，包括：

至少一个传感器，用于监测家庭中的家庭环境参数；

显示屏，与传感器连接，用于显示家庭环境参数；

指令接收器，用于接收用户指令；

中央处理器，用于根据用户指令或家庭环境参数生成家用电器控制指令；

指令发送器，与至少一个家用电器无线连接，用于向家用电器发送相应的控制指令。

优选地，还包括巡逻装置，用于生成移动路线，并根据移动路线在家庭中移动。

优选地，传感器包括温度传感器、湿度传感器、安防传感器、空气质量传感器中的一种或多种，家用电器包括空调、除湿器、加湿器、安防处理器、空气净化器中的一种或多种。

本发明的有益效果为：本申请智能家居服务机器人，适应家中不同类型的家用电器，通过指令发送器向不同类型的家用电器发送控制指令，适应性强，集成度高，能够方便用户控制不同家用电器；同时，机器人中设置不同的传感器，能够智能监测家居的各种状态参数，智能化地控制不同家用电器调节家居环境，智能化强，能够智能化调节家居环境状况，提高家居舒适度。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的框架结构图；

图2为本发明传感器的框架结构图；

图3为本发明一种实施例的框架结构图。

附图标记：

传感器1、显示屏2、指令接收器3、中央处理器4、指令发送器5、巡逻装置6、温度传感器10、湿度传感器11、安防传感器12、空气质量传感器13、手势摄像头31、手势识别模块40、预处理单元401、手势检测单元402、特征提取单元403、手势识别单元404

具体实施方式

结合以下应用场景对本发明作进一步描述。

参见图1，一种智能家居服务机器人，包括：

至少一个传感器1，用于监测家庭中的家庭环境参数；

显示屏2，与传感器1连接，用于显示家庭环境参数；

指令接收器3，用于接收用户指令；