[发明专利]一种遥控器产品自动化测试拣选方法及装置

权利要求书

1.一种遥控器产品自动化测试拣选方法，其特征在于，包括：

步骤S1，利用测试装置同时对多个待测产品进行测试；

步骤S2，根据多个待测产品的测试结果分别给多个待测产品分配相应的检测标记；

步骤S3，利用取放组件移送所述多个待测产品，并根据所述多个待测产品的各自的检测标记，依据预定的安放路径，将所述多个待测产品依次放置在相对应的筛选输送轨道。

2.根据权利要求1所述的自动化测试拣选方法，其特征在于，所述测试装置包括测试机安装架，第一测试位，第二测试位，按键测试组件和图像获取组件，所述第一测试位和第二测试位平行设置在测试机安装架上，所述按键测试组件安装在第一测试位和第二测试位的上方，所述图像获取组件设置在第一测试位和第二测试位的上方。

3.根据权利要求2所述的自动化测试拣选方法，其特征在于，步骤S3中，筛选输送轨道包括平行放置的不良品轨道和良品轨道，其中，不良品轨道包括平行隔开的与不良品检测标记数量相对应的数量的多条子轨道，所述不良品轨道的多条子轨道包括依次设置的功能不良品轨道、锁螺丝不良品轨道和外观不良品轨道。

4.根据权利要求3所述的自动化测试拣选方法，其特征在于，所述取放组件包括用于将产品移送至测试装置的取料组件，用于将产品从测试装置移送至筛选输送轨道的放料组件，所述取料组件包括4组取料夹爪，所述放料组件包括4组放料夹爪，步骤S3所述预定的安放路径的具体安放步骤包括：

S311:所述的4组放料夹爪分别抓取4个待测产品同时获取对应抓取的产品的检测标记，

S312:所述的4组放料夹爪依次经过功能不良品轨道、外观不良品轨道、锁螺丝不良品轨道和良品轨道，并根据所述各个产品各自的检测标记将各个产品放置在相对应的筛选输送轨道。

5.根据权利要求4所述的自动化测试拣选方法，其特征在于，步骤S3中所述取放组件的具体移送步骤包括：

S321:取料组件移动至待测产品上方并将待测遥控器产品抓起，放料组件移动至第一测试位上方并将已测试完毕的已测遥控器产品取出；

S322:取料组件移动至第一测试位上方并将待测产品放置到第一测试位，放料组件移动至筛选输送轨道并根据测试结果将已测遥控器产品放置到相对应的筛选输送轨道上；

S323:放料组件移动至第二测试位上方并将已测试完毕的已测遥控器产品取出，放料组件移动至筛选输送轨道并根据测试结果将已测遥控器产品放置到相对应的筛选输送轨道上；

S324:取料组件移动至已翻转的待测遥控器产品上方将待测遥控器产品抓起，取料组件移动至第二测试位上方并将待测遥控器产品放置到第二测试位。

6.一种遥控器产品自动化测试拣选装置，其特征在于，包括：

测试装置，用于同时对多个待测产品进行测试；

标记模块，用于根据多个待测产品的测试结果分别给多个待测产品分配相应的检测标记；

取放组件，用于移送所述多个待测产品，并根据所述多个待测产品的各自的检测标记，依据预定的安放路径，将所述多个待测产品依次放置在相对应的筛选输送轨道。

7.根据权利要求6所述的自动化测试拣选装置，其特征在于，所述测试装置包括测试机安装架，第一测试位，第二测试位，按键测试组件和图像获取组件，所述第一测试位和第二测试位平行设置在测试机安装架上，所述按键测试组件安装在第一测试位和第二测试位的上方，所述图像获取组件设置在第一测试位和第二测试位的上方。

8.根据权利要求7所述的自动化测试拣选装置，其特征在于，筛选输送轨道包括平行放置的不良品轨道和良品轨道，其中，不良品轨道包括平行隔开的与不良品检测标记数量相对应的数量的多条子轨道，所述不良品轨道的多条子轨道包括依次设置的功能不良品轨道、锁螺丝不良品轨道和外观不良品轨道。

9.根据权利要求8所述的自动化测试拣选装置，其特征在于，所述取放组件包括用于将产品移送至测试装置的取料组件，用于将产品从测试装置移送至筛选输送轨道的放料组件，所述取料组件包括4组取料夹爪，所述放料组件包括4组放料夹爪。