[发明专利]一种遥控器产品组装与测试线体及组装与测试方法

权利要求书

1.一种遥控器产品组装与测试线体，其特征在于，所述遥控器产品组装与测试线体包括组装输送轨道（100）、测试装置（200）、取放组件（300）和筛选输送轨道（400），所述组装输送轨道（100）上设置有多个工作位（150）；所述组装输送轨道（100）和筛选输送轨道（400）分别位于测试装置（200）的两侧，所述取放组件（300）设置在测试装置（200）的一侧并位于组装输送轨道（100）和筛选输送轨道（400）之间；

所述组装输送轨道（100）的两侧设置有进料口（110）和回流口（120），所述组装输送轨道（100）上设置有用于放置有产品或产品零件的移动治具板，所述组装输送轨道（100）设置有用于将移动治具板由进料口（110）输送至回流口（120）的第一输送轨道（130）和用于将移动治具板由回流口（120）循环至进料口（110）的第二输送轨道（140）；

所述的多个工作位（150）包括压合工位、锁螺丝工位、静态电流测试工位、镭射工位和翻转工位，其中压合工位、锁螺丝工位、静态电流测试工位和镭射工位设置在第一输送轨道（130）上，翻转工位设置在第二输送轨道（140）上，

所述压合工位上安装有用于对遥控器产品的底壳和面壳进行压合的压合组件，所述压合组件设置在第一输送轨道的压合工位的上方，所述压合组件包括压合安装架，安装在压合安装架上的压合气缸以及与压合气缸相连接的压合治具板，

所述锁螺丝工位安装有用于对遥控器产品进行锁螺丝操作的锁螺丝组件，所述锁螺丝组件包括用于锁螺丝的电批，用于驱动电批沿X轴、Y轴、Z轴移动的三轴驱动组件以及用于供给螺丝的螺丝供料器，

所述静态电流测试工位安装有用于检测遥控器产品静态电流的静态电流测试组件，所述静态电流测试组件包括多个电池组件，用于安装多个电池组件的电池安装板，用于驱动电池安装板移动的驱动气缸，以及用于测试静态电流的静态电流测试设备，

所述镭射工位安装有用于对遥控器产品进行自动打标的镭射组件，所述镭射组件包括用于进行打标的镭雕机和用于调整镭雕机的位置的位置调整组件，所述位置调整组件用于调整镭雕机的X轴、Z轴的位置和镭射的角度，

所述翻转工位安装有用于对遥控器产品进行翻转的翻转组件，所述翻转组件包括翻转安装架，翻转电机,翻转轴和翻转机械手，所述翻转电机安装在翻转安装架的一侧，所述翻转轴穿设在翻转安装架上并与翻转电机动力连接，所述翻转机械手套设在翻转轴上，所述翻转机械手上安装有多个翻转夹爪；

所述翻转夹爪包括夹持气缸以及与夹持气缸相连接的两个活动夹爪，所述两个活动夹爪的中部通过连接销与夹持气缸的气缸轴相连接；所述夹持气缸上设置有滑杆，所述两个活动夹爪的前端通过铰接的方式与滑杆相连接；

所述滑杆为Y字形；

所述滑杆和所述夹持气缸配合带动所述两个活动夹爪的前端扩张时，所述两个活动夹爪的后端收缩；所述滑杆和所述夹持气缸配合带动所述两个活动夹爪的后端扩张时，所述两个活动夹爪的前端收缩；以夹取前后尺寸不一致的遥控器产品。

2.根据权利要求1所述的遥控器产品组装与测试线体，其特征在于，所述取放组件（300）包括取放安装架（310），取放轨道（320），用于将产品从组装输送轨道（100）移送至测试装置（200）的取料组件（330），用于将产品从测试装置（200）移送至筛选输送轨道（400）的放料组件（340），用于驱动取料组件（330）沿取放轨道（320）移动的第一驱动组件（350）和用于驱动放料组件（340）沿取放轨道（320）移动的第二驱动组件（360）。

3.根据权利要求1所述的遥控器产品组装与测试线体，其特征在于，所述测试装置（200）包括测试机安装架（211），第一测试位（212），第二测试位（213），按键测试组件（214）和图像获取组件（215），所述第一测试位（212）和第二测试位（213）平行设置在测试机安装架（211）上，所述按键测试组件（214）安装在第一测试位（212）和第二测试位（213）的上方，所述图像获取组件（215）设置在按键测试组件（214）的一侧。

4.根据权利要求1所述的遥控器产品组装与测试线体，其特征在于，所述筛选输送轨道（400）包括不良品轨道（410）和良品轨道，其中，不良品轨道（410）包括平行隔开的多条子轨道；所述不良品轨道（410）的多条子轨道包括功能不良品轨道（411）、锁螺丝不良品轨道（412）和外观不良品轨道（413）。