[发明专利]非接触式面测量三坐标装置

权利要求书

1.一种非接触式面测量三坐标装置，其特征在于：包括底板、沿纵向滑动安装于底板上的龙门架、沿横向滑动安装于龙门架横梁上的滑块、固定于滑块的CCD相机镜头及投影机镜头和用于驱动龙门架及滑块滑动的驱动系统；所述驱动系统包括电机、用于驱动龙门架滑动的纵向传动机构和用于驱动滑块的横向传动机构，所述电机的转轴与所述纵向传动机构驱动连接，所述横向传动机构用于使滑块与龙门架联动，所述龙门架的横梁中间沿纵向凸出形成弯折段，所述横向传动机构包括转动设置于龙门架一支腿内的竖向传动杆、两端分别转动安装于弯折段形成的凹槽侧壁的横向驱动丝杠、用于驱动竖向传动杆转动的转动驱动组件和用于驱动滑块横向移动的横向驱动组件；所述转动驱动组件包括沿周向固定外套于竖向传动杆的驱动齿轮和沿纵向固定设置于底板的齿条，所述驱动齿轮与齿条啮合并将龙门架的平动转化为竖向传动杆的转动，所述竖向传动杆上端通过万向节与横向驱动丝杠传动配合；所述横向驱动组件包括固定于滑块的拨叉、螺纹外套于横向驱动丝杠并横向推动拨叉的推块、外套于横向驱动丝杠对拨叉施加与推块相反力的预紧弹簧和用于防止推块转动的限位杆。

2.根据权利要求1所述的非接触式面测量三坐标装置，其特征在于：所述底板上表面沿纵向设置有导向槽，所述导向槽为两个并沿横向并列分布，所述纵向驱动机构包括分设于不同导向槽的传动带、用于驱动传动带的驱动辊和用于驱动不同导向槽内驱动辊的驱动轴，所述驱动轴横向穿过两导向槽并伸出底板形成动力输入段，所述动力输入段通过一组减速齿轮与电机转轴驱动连接；所述传动带的表面固定设置有柔性磁带，所述龙门架的两支腿底部固定设置有磁性垫并分别适性嵌入导向槽内与柔性磁带吸附固定。

3.根据权利要求1所述的非接触式面测量三坐标装置，其特征在于：所述龙门架的支腿侧面凹陷形成用于容纳驱动齿轮的容纳槽，所述驱动齿轮以沿竖向传动杆周向固定而轴向滑动的方式外套于竖向传动杆，所述竖向传动杆通过轴向移动以实现与词条啮合或分离。

4.根据权利要求3所述的非接触式面测量三坐标装置，其特征在于：所述竖向传动杆和横向驱动丝杠之间设置有斜向传动杆，所述斜向传动杆的两端分别设置万向节并与竖向传动杆和横向驱动丝杠传动配合。

5.根据权利要求4所述的非接触式面测量三坐标装置，其特征在于：所述拨叉上形成外绕于横向驱动丝杠的U形槽。

6.根据权利要求5所述的非接触式面测量三坐标装置，其特征在于：还包括竖向调节杆，所述竖向调节杆沿竖向贯穿滑块并以高度可调的方式安装于滑块，所述CCD相机镜头及投影机镜固定于竖向调节杆的下端。