[发明专利]一种可穿戴履带式雪地行驶装置及其减振控制方法

说明书

一种可穿戴履带式雪地行驶装置及其减振控制方法，属于车辆工程技术领域，包括悬挂支撑机构、履带传动机构、履带导向机构、履带转向机构以及张紧机构，最前端的减振器连接履带底板与前导板，在履带轮减振同时实现履带的弹性张紧，省去了传统的液压张紧机构；后面三个减振器主要用于履带轮的减振；安装在后部的双侧减振杆用于约束减振时上部悬挂支撑的运动轨迹，减振杆同时设有链传动张紧装置,确保减振的同时保证履带传动装置的可靠性。本发明结构简单，维护保养容易，装拆方便，无需拆卸汽车轮胎、不需要起重设备，一个人可独立完成，安装简单、省时、可靠，能够在恶劣积雪路面以及深积雪路面行驶，越野能力强，对道路的破坏性较小，结实耐用。

技术领域

本发明属于车辆工程技术领域，特别是涉及到一种四轮驱动可穿戴履带式雪地行驶装置及方法。

背景技术

在极寒地区，交通运输的不便给经济社会的发展带来极大的阻力。处在严寒地带的国家和地区，恶劣的冰雪路面环境给交通带来诸多不便。由于轮胎的特殊结构和属性，在冰雪路面行驶还可能会引发交通事故。

为了更好的解决这一问题，雪地越野履带的出现给严寒地区的人们带来极大的方便。而在市面上目前的雪地履带机构大多分为两种，一种为类似坦克履带的履带行进机构，这种履带机构在复杂地貌机动性强，可以形成360度原地转体，翻越障碍物能力强，可以跨越壕沟，但是重量大、耗油量大、保障相对困难，一旦损坏越野能力严重下降，而且进行维修极为不便。另一种为传统的三角履带机构，履带自身重量大，传动零件多且结构复杂，而且安装时需要将车辆原有的轮胎完全拆除，并需要起重设备的帮助才能安上。况且三角履带也受到自身结构的限制，整体承重能力还有待提高，高速稳定性较差，履带整体强度不高，容易在高速行驶时损坏。一个人操作是相当困难的，十分麻烦，耗时。因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可穿戴履带式雪地行驶装置及其减振控制方法，其履带结构简单，维护保养容易，装拆方便，无需拆卸汽车轮胎、不需要起重设备，一个人便可独立完成，安装简单、省时、可靠。能够在恶劣积雪路面以及深积雪路面行驶，越野能力强，对道路的破坏性较小，结实耐用。

一种可穿戴履带式雪地行驶装置，其特征是：包括悬挂支撑机构、履带传动机构、履带导向机构、履带转向机构以及张紧机构，所述悬挂支撑机构包括上部悬挂支撑、弓形支撑、垂向减振器、第一减振器、第二减振器、后支撑板、履带支撑底板以及负重轮；

所述履带传动机构包括后滚筒轴承、传动链、后滚筒、驱动轴轴承、履带驱动轴轴承、驱动大齿轮、履带驱动轮、驱动小齿轮以及链轮；

所述履带导向机构包括前导向轮和前导向板；

所述履带转向机构包括圆柱转子、转向支架、连接杆以及高度调整器；

所述张紧机构包括连接螺栓、张紧弹簧、张紧支撑板、压紧链轮以及减振杆；

所述上部悬挂支撑与弓形支撑为一体式结构；所述弓形支撑的两个拐角处分别通过螺栓与垂向减振器的一端固定连接；所述垂向减震器的另一端与履带轮底板铰接；所述履带轮底板的两侧分别对称设置有四对负重轮；履带轮底板与前导向板的一端通过大螺栓连接，所述前导向板的另一端与前导向轮连接；

所述上部悬挂支撑的内侧两端对称设置有两对三角支撑板，所述三角支撑板上设置有开孔，上部悬挂支撑通过三角支撑板与转向支架螺栓连接；所述转向支架为V形结构，转向支架V形结构的顶端与底部各设置有圆柱转子，转向支架的中间位置设置有连接杆；所述连接杆上设置有高度调整器；