[发明专利]机头的控制方法、横机以及具有存储功能的装置

权利要求书

1.一种机头的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

获取摇床动作的时间；

判断所述摇床动作的时间是否大于预设阈值；

如果所述摇床动作的时间大于所述预设阈值，则控制所述机头继续运动离开第一编织区并在所述摇床动作结束后以大于零的速度进入第二编织区。

2.根据权利要求1所述的机头的控制方法，其特征在于，所述获取摇床动作的时间的步骤之前包括：

判断是否有摇床动作；

如果有摇床动作，则获取摇床动作的时间。

3.根据权利要求2所述的机头的控制方法，其特征在于，所述判断是否有摇床动作的步骤具体包括：

在所述机头离开所述第一编织区之前的预设时间内判断是否有摇床动作。

4.根据权利要求2所述的机头的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果没有摇床动作，则控制所述机头直接切换编织区进入所述第二编织区进行编织。

5.根据权利要求2所述的机头的控制方法，其特征在于，如果所述摇床动作的时间大于所述预设阈值，则控制所述机头继续运动离开第一编织区并在所述摇床动作结束后以大于零的速度进入第二编织区的步骤具体包括：

如果所述摇床动作的时间大于所述预设阈值，则控制所述机头继续运动离开第一编织区并在所述摇床动作结束后以等于所述第二编织区上的编织速度进入所述第二编织区。

6.根据权利要求5所述的机头的控制方法，其特征在于，所述如果所述摇床动作的时间大于所述预设阈值，则控制所述机头继续运动离开第一编织区并在所述摇床动作结束后以等于所述第二编织区上的编织速度进入所述第二编织区的步骤具体包括：

如果所述摇床动作的时间大于所述预设阈值，则根据所述摇床动作的时间和所述机头的速度计算所述机头从离开所述第一编织区到进入所述第二编织区运行的路程；

控制所述机头继续运行所述路程并以所述第二编织区上的编织速度进入所述第二编织区。

7.根据权利要求1所述的机头的控制方法，其特征在于，所述预设阈值为所述机头直接切换编织区所用的时间。

8.根据权利要求1所述的机头的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括:如果所述摇床动作的时间不大于所述预设阈值，则控制所述机头直接切换编织区进入所述第二编织区进行编织。

9.一种横机，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器与所述存储器耦接，所述存储器用于存储所述处理器执行的计算机程序以及所述处理器在执行所述计算机程序时所产生的中间数据；所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-8任一所述的机头的控制方法。

10.一种具有存储功能的装置，其特征在于，所述具有存储功能的装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1-8任一所述的机头的控制方法。