[发明专利]电脑横机及其编织方法、具有存储功能的装置

权利要求书

1.一种电脑横机的编织方法，其特征在于，包括：

检测所述电脑横机机头的位置；

获取第一编织区与第二编织区之间的距离；

判断确定所述距离是否满足预设的安全距离；

若满足，检测到所述机头运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将所述针床移动至所述第二编织区对应的位置；

其中，所述第一编织区与所述第二编织区位于同一编织行，且所述第一编织区与所述第二编织区之间存在间隔；

执行所述第二编织区的编织操作。

2.根据权利要求1所述的编织方法，其特征在于，所述检测到所述机头运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将所述针床移动至第二编织区对应的位置的步骤具体包括：

获取执行所述移动针床事件所需要的时间；

检测到所述机头运行至所述第一编织区的终止位置时，依照所述距离以及所述时间规划所述机头的运行速度，以使所述机头运行至所述第二编织区的起始位置时，所述移动针床事件已完成。

3.根据权利要求1或2所述的编织方法，其特征在于，所述执行所述第二编织区的编织操作的步骤之后还包括：

当所述电脑横机的机头运行至当前编织行的所述第二编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将所述针床移动至下一编织行的所述第二编织区对应的位置，并执行编织操作。

4.一种电脑横机，其特征在于，所述电脑横机包括：针床、机头以及分别与所述针床和所述机头耦接的控制器；

所述控制器用于检测所述电脑横机机头的位置；获取第一编织区与第二编织区之间的距离；判断确定所述距离是否满足预设的安全距离；若满足，检测到所述机头运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将所述针床移动至所述第二编织区对应的位置；其中，所述第一编织区与所述第二编织区位于同一编织行，且所述第一编织区与所述第二编织区之间存在间隔；

所述控制器还用于执行所述第二编织区的编织操作。

5.根据权利要求4所述的电脑横机，其特征在于，所述电脑横机还包括传动机构以及摇床电机；

所述控制器用于将所述移动针床事件发送给所述摇床电机，所述摇床电机用于按照所述移动针床事件控制所述传动机构牵引所述针床移动。

6.根据权利要求4所述的电脑横机，其特征在于，所述机头用于控制成圈机件在所述针床上往复运动，并带动舌针在针槽中上下运动钩纱来完成集圈，进而完成所述第一编织区以及所述第二编织区的编织操作。

7.一种电脑横机，其特征在于，所述电脑横机包括处理器以及与所述处理器耦接的存储器；

所述存储器用于存储所述处理器执行的程序指令以及在执行所述程序指令时所产生的中间数据；

所述处理器执行所述程序指令时，实现如权利要求1～3任一项所述的编织方法。

8.一种具有存储功能的装置，其特征在于，其上存储有程序指令，所述程序指令能够被执行以实现如权利要求1～3任一项所述的编织方法。