[发明专利]一种智能机器人旋转削面机构及其削面方法

说明书

本发明公开了一种智能机器人旋转削面机构及其削面方法，机构包括：机柜，所述机柜内设有一转轴，所述转轴上设有转盘，所述转盘上连接有至少一刀臂，所述刀臂上设有至少一削面刀组件；其中，所述的机柜上还设有驱动装置以及将所述驱动装置旋转动力传送至转盘的传动带，所述转轴上还连接有一与所述削面刀组件对应的面框组件；所述驱动装置带动刀臂旋转同步带动削面刀组件转动以对面框组件上的面坯进行旋转削面。与现有技术相比，本发明的智能机器人旋转削面机构及其削面方法，其采用旋转式削面方式，由于削面刀同一方向匀速运行，易于控制，运行稳定，且削面效率大大提高，同时也降低了机械噪声和机械磨损，削面品质稳定，均匀。

技术领域

本发明涉及自动削面设备技术领域，尤其涉及一种旋转式自动快速削面机构。

背景技术

面食是主食的重要组成部分，但是面食本身具有制作工艺复杂等特点，对于餐馆、食堂等需求量较大的场合，存在人工制作面食耗时长，劳动强度大，口感不稳定等缺陷。目前市面有有诸多自动制面设备，如压面机、削面机等，对于刀削面而言，目前的削面机都是采用刀片往复切削方式削面，往复式削面存在效率低、机械磨损大、不宜控制等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人旋转削面机构，其解决了现有的削面机构效率低的技术问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

本发明的一种智能机器人旋转削面机构，其包括：机柜，所述机柜内设有一定轴，所述定轴上设有转盘，所述转盘上连接有至少一刀臂，所述刀臂上设有至少一削面刀组件；其中，所述的机柜上还设有驱动装置以及将所述驱动装置旋转动力传送至转盘的传动带，所述定轴上还连接有一与所述削面刀组件对应的面框组件；所述驱动装置带动刀臂旋转同步带动削面刀组件转动以对面框组件上的面坯进行旋转削面。

其中，所述的削面刀组件包括：抛面板，以及连接于所述抛面板的削面刀。

其中，所述的转盘上还设有与所述刀臂对应的感应片，所述定轴设有用于检测所述感应片通过的传感器。

其中，所述的面框组件包括：用于盛装面坯的面框，以及用于驱动面框沿定轴轴向、径向移动的驱动机构。

其中，所述的面框与定轴之间设有一连接件，面框的底壁设有一滑轨，所述连接件上设有与所述滑轨对应的导轨。

其中，所述的机柜上还设有一机罩，所述机罩上设有一出面口。

优选的，所述转盘上连接的刀臂的数目为三，每个刀臂上的削面刀组件的数目为一。

优选的，所述的传感器为光电传感器。

其中，所述的削面刀的刀口呈类似凹槽型。

一种采用如上任意一项所述的智能机器人旋转削面机构的削面方法，其包括以下步骤：

第一步、将成型的面坯放入面框组件的面框中；

第二步、启动驱动装置，驱动削面刀组件沿定轴为中心旋转；

第三步、待削面刀旋转至匀速后，驱动面框沿定轴的轴向移动，当面框移动到削面刀的左侧或右侧边缘时，驱动面框沿定轴的径向开始上升一次；；

第四步、重复驱动面框按照，沿定轴的轴向向左或向右移动一层后，再径向上升一层的模式运行，直至削面完成。

与现有技术相比，本发明的智能机器人旋转削面机构及其削面方法，其采用旋转式削面方式，由于削面刀同一方向匀速运行，易于控制，运行稳定，且削面效率大大提高，同时也降低了机械噪声和机械磨损，削面品质稳定，均匀。

附图说明

图1为本发明的智能机器人旋转削面机构的整体结构示意图。