[发明专利]一种防止铁型惯性滑出的推箱机构和方法

权利要求书

1.一种防止铁型惯性滑出的推箱机构，包括固定在生产线辊道头端的直线推行驱动结构和导向架，所述直线推行驱动结构与导向架连接，其特征在于：还包括推头和一对手指气缸，所述推头设置在导向架上，一对手指气缸分别设置在推头的两侧。

2.根据权利要求1所述的防止铁型惯性滑出的推箱机构，其特征在于：还包括手指压杆，所述手指压杆设置在手指气缸的前端。

3.根据权利要求1或2所述的防止铁型惯性滑出的推箱机构，其特征在于：所述手指压杆通过手指气缸的驱动打开或闭合。

4.根据权利要求1所述的防止铁型惯性滑出的推箱机构，其特征在于：所述直线推行驱动结构为气缸。

5.根据权利要求4所述的防止铁型惯性滑出的推箱机构，其特征在于：所述气缸的活塞杆与导向架相连。

6.一种防止铁型惯性滑出的推箱机构和方法，采用任意权利要求1-5所述的防止铁型惯性滑出的推箱机构，其特征在于：步骤如下：初始条件下，气缸的活塞杆带动导向架收回到位，手指气缸的手指压杆处于打开状态；当需要推行铁型时，气缸的活塞杆伸出，导向架向右运行，当推头面接触到铁型吊轴面时，两只手指气缸同步闭合，夹牢铁型吊轴再继续推行铁型；铁型被推行到位后，气缸的活塞杆停止伸出，铁型因惯性继续前行，但由于被手指气缸勾牢铁型吊轴，故铁型被动停止前行，实现了准确定位；随后，手指气缸的手指压杆打开，气缸的活塞杆带动导向架收回到位，等待推行下一箱铁型。