[发明专利]一种轮毂电机驱动的内置悬架及位置限制式传动电动轮

权利要求书

1.一种轮毂电机驱动的内置悬架及位置限制式传动电动轮，包括轮毂电机和车轮，其特征在于，该电动轮还包括均位于车轮内的悬架减振机构和位置限制式柔性传动机构；所述悬架减振机构由弹性-阻尼机构支撑架和位于该弹性-阻尼机构支撑架内的至少一组弹性-阻尼机构组成；其中，所述弹性-阻尼机构支撑架与车轮共车轮转轴设置，且弹性-阻尼机构支撑架与车轮转动连接；该弹性-阻尼机构支撑架内侧壁通过各组弹性-阻尼机构与轮毂电机的定子一端连接，轮毂电机的定子另一端与车辆的悬架、转向节、车梁或承载式车身的任意一者固定连接；所述轮毂电机的转子通过所述位置限制式柔性传动机构与车轮连接，该位置限制式柔性传动机构用于轮毂电机与车轮之间力的传递，且当轮毂电机与车轮发生轴心径向相对位移时仍可进行力的传递；

所述位置限制式柔性传动机构位于悬架减振机构的内侧；所述弹性-阻尼机构支撑架为一端敞口的筒状结构，该弹性-阻尼机构支撑架的闭口端外侧壁通过滚动轴承或滑动轴承与车轮的轮毂中心进行同轴的转动连接；该弹性-阻尼机构支撑架的内侧壁和轮毂电机定子一端相应处分别设有与各组弹性-阻尼机构两端相连接的连接件。

2.一种轮毂电机驱动的内置悬架及位置限制式传动电动轮，包括轮毂电机和车轮，其特征在于，该电动轮还包括均位于车轮内的悬架减振机构和位置限制式柔性传动机构；所述悬架减振机构由弹性-阻尼机构支撑架和位于该弹性-阻尼机构支撑架内的至少一组弹性-阻尼机构组成；其中，所述弹性-阻尼机构支撑架与车轮共车轮转轴设置，且弹性-阻尼机构支撑架与车轮转动连接；该弹性-阻尼机构支撑架内侧壁通过各组弹性-阻尼机构与轮毂电机的定子一端连接，轮毂电机的定子另一端与车辆的悬架、转向节、车梁或承载式车身的任意一者固定连接；所述轮毂电机的转子通过所述位置限制式柔性传动机构与车轮连接，该位置限制式柔性传动机构用于轮毂电机与车轮之间力的传递，且当轮毂电机与车轮发生轴心径向相对位移时仍可进行力的传递；

所述位置限制式柔性传动机构位于悬架减振机构的外侧；所述弹性-阻尼机构支撑架整体呈环状，该环状结构的外侧壁通过滚动轴承或滑动轴承和一环状固定件与车轮轮辋转动连接；其中，所述弹性-阻尼机构支撑架由两个结构相同且对称设置的环状子结构拼装而成，且拼装后两个环状子结构的外侧壁形成与轴承内圈相配合的凹槽；所述环状固定件与车轮轮辋内侧壁紧固后，与设置在车轮轮辋内侧壁上的凸起结构共同形成与轴承外圈相配合的凹槽；所述弹性-阻尼机构支撑架的内侧壁和轮毂电机定子一端相应处分别设有与各组弹性-阻尼机构两端连接的连接件。

3.根据权利要求1或2所述的内置悬架及位置限制式传动电动轮，其特征在于，所述轮毂电机和位置限制式柔性传动机构均位于悬架减振机构的内部，且轮毂电机与车轮转轴偏置；所述弹性-阻尼机构支撑架为一端敞口的圆筒状结构；所述位置限制式柔性传动机构包括链条、位于同一平面内的两个链轮和位于两链轮之间且固定在弹性-阻尼机构支撑架内侧壁上的链轮张紧机构；其中，所述弹性-阻尼机构支撑架的闭口端中心处设有滚动轴承或滑动轴承，该轴承通过一短轴与车轮的轮毂中心进行同轴的转动连接，该短轴一端嵌固在轮毂中心处，另一端位于弹性-阻尼机构支撑架内嵌固在第一链轮中心处；第二链轮与轮毂电机转子同轴固定，两链轮通过链条相连，且链轮与链条相啮合进行力的传递；链条张紧机构用于保证链条与链轮处于常啮合状态；所述弹性-阻尼机构支撑架的内侧壁和轮毂电机定子一端相应处分别设有与各组弹性-阻尼机构两端连接的连接件。

4.根据权利要求1或2所述的内置悬架及位置限制式传动电动轮，其特征在于，各组所述弹性-阻尼机构均由配套设置的阻尼机构和弹性机构组成，所述弹性机构为一弹性元件，所述阻尼机构为一阻尼元件，且该阻尼元件位于弹性元件的内部。

5.根据权利要求1或2所述的内置悬架及位置限制式传动电动轮，其特征在于，所述位置限制式柔性传动机构采用环状的柔性钢索；该柔性钢索两端分别与车轮轮辋内侧壁和轮毂电机转子相连。