[发明专利]一种抽淤设备及监控系统

说明书

本发明实施例提供的一种抽淤设备及监控系统，属于工程机械领域。该抽淤设备通过将液压绞龙安装在抽淤罩内，以使液压绞龙与抽淤罩组合安装在液压装置前端，抽淤罩中部开孔连接吸管，再通过测淤设备在抽淤过程中对工作区域进行扫描，确保目标区域内淤泥的完全清理，从而实现对抽淤过程进行状态监控，保证抽淤效果，以及通过调节所述液压装置的伸缩效果，从而实现对不同水深的区域进行不同的水深作业。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种抽淤设备及监控系统。

背景技术

随着国内经济高速发展，城市化建设步伐加快，城市规划、建设提速，许多城填生活污水、工业污水未经处理直接排放，导致市区河道与郊区河道污染、淤塞严重。因而，就需要一种专门用于清理小型河道淤泥的挖泥船来整治河道环境。

例如，申请号为CN201621184248.9的实用新型专利公开了一种封闭式污泥清理船，包括船体、封闭式抽污装置、支撑管道、橡胶软管、可旋转底盘、控制器和排水泵；船体包括容纳空腔和船盖；船盖上设有可旋转底盘、控制器和排水泵；封闭式抽污装置包括外壳、抽污管、潜污泵马达和搅泥叶轮；外壳呈喇叭状，外壳的喇叭开口朝向污泥面；支撑管道包括纵向可动管道、横向支撑管道、纵向支撑管道和液压支撑杆；橡胶软管设在纵向可动管道、横向支撑管道和纵向支撑管道的中空腔内。液压支撑杆的长度能够伸缩，一端与横向支撑管道的底部相铰接，另一端与可旋转底盘相连接。因此，现有技术中存在封闭式抽污装置与夜压支撑杆的可调节长度有限，抽淤深度较浅，限制了清淤船的使用，不适于较深水深作业的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抽淤设备及监控系统，其能够改善上述技术问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种抽淤设备，其包括主控装置、船体、抽淤泥装置、液压装置、测淤设备、水下照明灯和图像采集装置，所述测淤设备、所述水下照明灯和所述图像采集装置均与所述主控装置耦合，所述抽淤泥装置包括液压绞龙、抽淤罩和吸管，所述液压绞龙设置在所述抽淤罩内，所述吸管的一端与所述抽淤罩连接，所述吸管的另一端与所述液压装置的一端连通，所述述液压装置的另一端与所述船体连通，所述测淤设备设置在所述船体上，所述水下照明灯和所述图像采集装置设置在所述液压装置上。

在本发明较佳的实施例中，上述液压装置包括液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的一端与所述吸管连通，所述液压伸缩臂的另一端与所述船体连通，所述水下照明灯和所述图像采集装置设置在所述液压伸缩臂上。

在本发明较佳的实施例中，上述船体包括壳体、发电机组、外挂动力、液压站和油箱，所述发电机组、所述外挂动力、所述液压站和所述油箱均设置在所述壳体上，所述液压伸缩臂的一端与所述吸管连通，所述液压伸缩臂的另一端与所述液压站连接，所述发电机组和所述外挂动力均与所述油箱连接，所述测淤设备设置在所述壳体上。

在本发明较佳的实施例中，上述测淤设备包括全扫描测淤声呐、连接杆、控制器和蓄电池组，所述全扫描测淤声呐与所述控制器耦合，所述全扫描测淤声呐设置在所述连接杆的活动端，所述连接杆的固定端与所述壳体连接，所述蓄电池组与所述控制器耦合，所述控制器与所述主控装置耦合。

在本发明较佳的实施例中，上述还包括抽淤泵，所述液压伸缩臂内还包括抽淤管，所述抽淤管与所述抽淤泵连通，所述抽淤泵设置在所述船体内。

在本发明较佳的实施例中，上述吸管的进水端还设有过滤网。

在本发明较佳的实施例中，上述还包括传输管，所述传输管与所述抽淤泵的输出端连通。

在本发明较佳的实施例中，上述还包括钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述液压伸缩臂连接，所述钢丝绳的另一端与所述船体连接。