[发明专利]一种软袋开袋方法和软袋开袋装置

说明书

本发明公开了一种软袋开袋方法和软袋开袋装置，本发明软袋开袋方法通过袋体两侧的两对夹手相互配合，通过挤压和夹持在两侧的袋壁上形成皱折边，夹手通过夹持皱折边将袋壁向外拉伸，拉开袋体；实现不使用任何真空的情况下完成开袋到释放的动作。该方法能够避免对层流的产生不利影响，并且能够提高开袋成功率、耗能较低。

技术领域

本发明涉及输液袋灌装设备；具体为一种在灌装时对输液袋开袋的方法及实施该方法的装置。

背景技术

输液袋灌装前需要将袋体的两片袋壁张开。如图1所示，目前是通过吸盘，吸住袋身预留未焊接位置的两侧袋壁，通过在吸盘上抽真空，来达到左侧真空吸盘3吸住左侧袋壁1；右侧真空吸盘吸住右侧袋壁2，两个吸盘在各自气缸或电动缸的作用下，往两侧拉以实现开袋的效果。然后，可以向袋内灌装（分装）药品（药液、粉剂），再进行焊接封口。

由于吸盘的使用，在使用过程中需要抽真空，会影响到灌装（分装）关键区域的层流保护；另外，由于两层膜完全贴合在一起，开袋能否成功完全依赖于吸盘的真空度。当吸盘的真空度很难保持稳定，导致一次开袋的成功率较低，造成生产不连续，产品合格率低；还有，吸盘需配备单独真空泵，能耗高。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够避免对层流的产生不利影响，并且能够提高开袋成功率、耗能较低的软袋开袋方法；具体技术方案为：

一种软袋开袋方法，包括如下步骤：

1）第一夹手与第二夹手均位于远离袋体的位置；第一夹手与第三夹手处于释放位置；第二夹手与第四夹手处于释放位置；

2）所述第一夹手、第二夹手、第三夹手和第四夹手均向内运动，将袋体夹紧；

3）所述第一夹手与所述第三夹手相向运动；所述第二夹手与所述第四夹手相向运动，分别在袋体的左侧袋壁和右侧袋壁上形成皱折边；第一夹手与第三夹手夹紧左侧袋壁的皱折边，第二夹手与第四夹手夹紧右侧袋壁的皱折边；

4）所述第一夹手与所述第三夹手同时同步向外，夹持左侧袋壁的皱折边向外运动；所述第二夹手与所述第四夹手同时同步向外，夹持右侧袋壁的皱折边向外运动；

5）所述第一夹手与所述第三夹手沿竖直方向向相反方向移动，释放左侧袋壁的皱折边；所述第二夹手与所述第四夹手沿竖直方向向相反方向移动，释放右侧袋壁的皱折边；

6）所述第一夹手、第二夹手、第三夹手和第四夹手均回到步骤1）的位置；准备下一个循环。

本发明还公开了一种软袋开袋装置，包括四个夹手；第一夹手与第二夹手水平方向相对设置；分设在袋体的两侧；第三夹手与第四夹手水平方向相对设置；分设在所述袋体的两侧；所述第一夹手与所述第三夹手竖直方向相对设置；两个夹手之间留有缝隙；设置在袋体的同侧；所述第二夹手与所述第四夹手竖直方向相对设置；两个夹手之间留有缝隙；设置在袋体的同侧。

进一步，所述缝隙大于5mm。

进一步，所述夹手通过直线执行机构驱动。

进一步，所述直线执行机构驱动为气缸或电缸。

本发明软袋开袋方法通过袋体两侧的两对夹手相互配合，通过挤压和夹持在两侧的袋壁上形成皱折边，夹手通过夹持皱折边将袋壁向外拉伸，拉开袋体；实现不使用任何真空的情况下完成开袋到释放的动作。该方法能够避免对层流的产生不利影响，并且能够提高开袋成功率、耗能较低。

附图说明

图1为现有技术中软袋开袋方法原理示意图；

图2为本发明软袋开袋方法原理示意图；

图3为本发明软袋开袋方法原理示意图；

图4为本发明软袋开袋方法原理示意图；