[发明专利]基于北斗地基增强系统的塔吊安全监测系统在审
申请号: | 201810140758.3 | 申请日: | 2018-02-11 |
公开(公告)号: | CN108363074A | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 孙景领 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/41 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 唐绍焜 |
地址: | 210044 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 塔吊 控制中心 地基增强系统 监测子系统 客户端 北斗 安全监测系统 数据处理结果 预警信息 预设 全球导航卫星系统信号 发送 高精度定位 差分信息 三维坐标 时序变化 位移变化 形式显示 可视化 阈值时 比对 预警 安全 分析 | ||
1.基于北斗地基增强系统的塔吊安全监测系统,其特征在于:包括安装在所述塔吊上的监测子系统和控制中心;
所述监测子系统包括GNSS一体化接收机、接收机固定装置、避雷针及UPS不间断电源;所述GNSS一体化接收机通过所述接收机固定装置安装在塔吊竖直塔架上,在所述GNSS一体化接收机外安装有接收机保护罩;所述避雷针安装在所述GNSS一体化接收机一侧,并通过避雷针引下线接地;所述GNSS一体化接收机与所述UPS不间断电源连接,所述UPS不间断电源与塔吊已有电路线连接;在所述GNSS一体化接收机内安装有收发信息的SIM卡,所述GNSS一体化接收机通过所述SIM卡接收接收全球导航卫星系统信号和北斗地基增强系统提供的高精度定位差分信息,同时将所述信息发送至所述控制中心;
所述控制中心包括数据接收系统和数据处理与管理系统;所述数据接收系统接收各所述监测子系统的信息,并将其传输至所述数据处理与管理系统;所述数据处理与管理系统对所述数据接收系统传输过来的数据进行处理,获得塔吊的实时三维坐标,解算得到塔吊的变形量,与预设的安全阈值进行比较,在超出预设的安全阈值时进行相应的预警。
2.根据权利要求1所述的塔吊安全监测系统,其特征在于:还包括客户端,所述客户端包括移动端和PC机;所述数据处理与管理系统将数据处理结果与预警信息发送给客户端;所述客户端接收所述控制中心发送的数据处理结果和预警信息,以可视化的形式显示塔吊的变形量情况。
3.根据权利要求1所述的塔吊安全监测系统,其特征在于:所述接收机固定装置包括连接头、基座面板、底座、托盘、地脚螺栓和支撑装置;
所述支撑装置固定在所述塔吊竖直塔架上;所述托盘通过所述地脚螺栓固定在所述支撑装置上;所述基座面板和所述底座设置在所述托盘上,所述基座面板和所述底座的上表面在同一平面,所述基座面板设置在所述底座两侧;所述连接头安装在所述底座中心位置上,所述GNSS一体化接收机通过所述连接头固定安装在所述底座上,所述接收机保护罩固定在所述底座上。
4.根据权利要求3所述的塔吊安全监测系统,其特征在于:在所述GNSS一体化接收机保护罩下端表面四周对称布设有四个螺栓孔,并带四个与所述螺栓孔相适应的螺栓;在所述底座上端表面四周对称分布着与所述GNSS一体化接收机保护罩对应的四个螺栓孔;所述GNSS一体化接收机保护罩通过螺栓固定在所述底座上。
5.根据权利要求3所述的塔吊安全监测系统,其特征在于:所述地脚螺栓数量共三个;三个所述地脚螺栓上端与所述托盘相连,并呈三角形分布,下端与所述支撑装置相连。
6.根据权利要求3所述的塔吊安全监测系统,其特征在于:在所述地脚螺栓上设有微调螺旋,所述地脚螺栓通过所述微调螺旋在竖直方向上旋动从而调整所述地脚螺栓的长度;所述地脚螺栓通过所述微调螺旋在竖直方向上移动用以调整所述基座面板达到水平。
7.根据权利要求3所述的塔吊安全监测系统,其特征在于:所述支撑装置包括水平支撑杆和用于支撑所述水平支撑杆的支撑装置斜支撑杆;所述水平支撑杆一端固定在所述塔吊竖直塔架上;所述支撑装置斜支撑杆为两根,分别固定在所述水平支撑杆的上下方,所述支撑装置斜支撑杆一端固定在所述塔吊钢架上,另一端固定在所述水平支撑杆上;
在所述水平支撑杆下方还设有支撑装置辅助斜支撑杆,所述支撑装置辅助斜支撑杆一端固定在所述塔吊钢架上,另一端固定在所述水平支撑杆上位于所述接收机固定装置和所述避雷针之间的位置上。
8.根据权利要求1所述的塔吊安全监测系统,其特征在于:所述避雷针竖直安装在所述水平支撑杆另一端上,并通过避雷针斜支撑杆支撑;所述避雷针斜支撑杆一共为两根,分别安装在所述避雷针左右两侧;所述避雷针斜支撑杆一端固定在所述水平支撑杆上,另一端固定在所述避雷针上。
9.根据权利要求1所述的塔吊安全监测系统,其特征在于:在所述基座面板上还设有电源线穿孔,所述GNSS一体化接收机的电源线穿过所述电源线穿孔与所述UPS不间断电源连接。
10.根据权利要求1所述的塔吊安全监测系统,其特征在于:所述接收机保护罩采用锥体型,材质为玻璃钢。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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