[发明专利]接近传感器及接近传感器中执行的方法

说明书

本发明提供一种能降低安装金属件的影响的感应式接近传感器及方法。接近传感器包括：发送电路，对多个检测用线圈分别供给电流；接收电路，针对每个线圈，检测通过电流供给而在线圈两端产生的电压或流动于线圈的电流；控制部，利用由接收电路检测出的结果来感测检测体的有无或位置；以及输出部，输出由控制部感测出的结果。控制部从由接收电路检测出的结果中，抽出由用来将接近传感器安装于支撑部件的安装金属件引发的第一成分以及由检测体引发的第二成分。控制部用第一成分补偿第二成分。控制部基于补偿后的第二成分而感测检测体的有无或位置。

技术领域

本发明涉及一种接近传感器以及在接近传感器中执行的方法，尤其涉及一种感应式接近传感器以及在感应式接近传感器中执行的方法。

背景技术

已知有利用磁场来感测金属制检测体的有无或位置的接近传感器(感应式接近传感器)。在这种接近传感器中，如果使传感器的检测感度敏感，那么传感器会对用来将该接近传感器安装于装置的安装金属件做出反应。因此，无法将接近传感器的检测感度设定为太敏感的状态。结果，未能使接近传感器的检测距离变长。

专利文献1、专利文献2中公开了降低这种安装金属件的影响的技术。

在专利文献1的接近传感器中，为了改善传感器嵌入金属安装板(安装金属件)中的可能性，而用具有低于15μΩ·cm的电阻率及小于40μm的厚度的金属层(被覆层)沿着半径方向包住了传感器线圈的磁芯(参照[发明摘要])。

专利文献2中公开了一种包括第一线圈及第二线圈的接近传感器。这种接近传感器是从表格中取得与第一线圈的Q值及第二线圈的Q值对应的值，并将这些值与阈值加以比较，由此判定检测体的有无。

[专利文献1]日本专利特开2010-27611号公报

[专利文献2]欧洲专利申请公开第2204908A2号说明书

专利文献1的接近传感器并非通过控制部的功能来降低安装金属件的影响，而是通过金属皮膜来降低安装金属件的影响从而进行距离判别。然而，仅限于特定材质的安装金属件才能用这种方法获得效果。

关于专利文献2中所使用的着眼于线圈的Q值的方法，因为Q值不仅是个体差异大的要素，而且会随着传感器周围的温度变动等所导致的线圈电阻值的变化而大幅变动，所以难以构建出擅于应对变化的实用型传感器，其中所述变化也包括安装金属件以外的传感器周边环境。

发明内容

本发明是鉴于所述问题点而完成的发明，其目的在于：提供一种能通过与以往不同的方法来降低安装金属件的影响的感应式接近传感器以及在感应式接近传感器中执行的方法。

根据本发明的一实施方式，接近传感器是在通过安装金属件而安装于支撑部件的状态下，利用磁场来感测金属制检测体的有无或位置。接近传感器包括：多个检测线圈，用来产生磁场；发送电路，对各检测线圈供给电流；接收电路，针对每个检测线圈，检测通过电流供给而在检测线圈两端产生的电压或流动于检测线圈的电流；控制部，利用由接收电路检测出的结果来感测检测体的有无或位置；以及输出部，输出由控制部感测出的结果。控制部从由接收电路检测出的结果中，抽出由安装金属件引发的第一成分以及由检测体引发的第二成分。控制部用第一成分补偿第二成分。控制部基于补偿后的第二成分而感测检测体的有无或位置。

优选的是，控制部通过从第二成分中扣除第一成分来补偿第二成分。

优选的是，接收电路对每个检测线圈个别地检测电压或电流。

优选的是，接收电路用分时方式以互不相同的时序检测各检测线圈的电压或电流。

优选的是，接收电路包括与各检测线圈对应的多个处理系统。各处理系统取得与处理系统对应的检测线圈的电压或电流。