[发明专利]一种菠萝采摘装置

说明书

一种菠萝采摘装置，包括小车底盘、箱体、悬臂、刀具；刀具包括门形刀架、悬挑设置于刀架下端的第一、第二水平支撑板；第一、第二水平支撑板相向设置且二者之间留有间隙X；第一水平支撑板上设有可上下浮动的第一导向板，在第二水平支撑板上设有可上下浮动的第二导向板，第一、第二导向板之间的间距Z大于菠萝蒂直径；在第一、第二导向板上均设有切割刀片，切割刀片对称设置于第一、第二导向板之间；切割刀片之间留有间隙Y，间隙Y小于菠萝蒂直径；箱体内设有可驱动切割刀片转动的驱动装置。本发明可保证尽可能的留下最长的果根，不影响菠萝幼苗再生，作业过程中有效避免了频繁地调节高度，采摘效率高。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种菠萝采摘装置。

背景技术

菠萝为多年生水果，具有特殊的结构，不可能进行一次性大面积的机械化采摘，只能分批有针对性地采摘;而且在采摘的同时还必须维持好菠萝植株的正常生长，以免影响其下一年的结果情况。目前，国内在菠萝采摘机械化方面还比较落后，基本上还是依靠人工采摘。也有一些代替人工的专用于采摘菠萝的机械手面市，现有技术的菠萝采摘装置主要存在如下缺陷：

1.采摘时在将菠萝果实与其果根分离时，无法尽量使果根的长度得以保留，影响菠萝植物幼苗的再生问题。因为每一个菠萝的高度不可能一模一样，同一列菠萝之间也不可能完全在一条直线上，器械无法自动调节切割菠萝蒂的位置，往往造成顾此失彼的困境，某一些菠萝能够保证留下最长的果根，某些就很难留下最长果根。如果想要保证每次采摘都不影响幼苗再生，就要在采摘过程中频繁调节高度，费时费力。

2.很多装置结构复杂，且正是由于同一行菠萝之间也不可能完全在一条直线上，每次只能针对单个菠萝果实采摘，效率低下。比如一些机械手，前端设计有夹钳，每次采摘都要对准单个菠萝果根，上一个摘完，下一个又要重新定位对准，严重影响采摘效率。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种不影响菠萝幼苗再生，采摘效率高的菠萝采摘装置。

本发明解决问题的技术方案是：一种菠萝采摘装置，包括可移动的小车底盘、设置于小车底盘上的箱体，在箱体侧面横向水平设有可伸缩的悬臂，在悬臂的远端固定连接有刀具；

所述刀具包括门形刀架、悬挑设置于门形刀架下端的第一水平支撑板和第二水平支撑板；

所述第一水平支撑板和第二水平支撑板相向设置且二者之间留有间隙X；

第一水平支撑板上设有可上下浮动的第一导向板，在第二水平支撑板上设有可上下浮动的第二导向板，第一导向板和第二导向板之间的间距Z大于菠萝蒂直径；

在第一导向板和第二导向板上均设有切割刀片，切割刀片对称设置于第一导向板和第二导向板之间；设置于第一导向板上的切割刀片与设置于第二导向板上的切割刀片之间留有间隙Y，间隙Y小于菠萝蒂直径；

所述箱体内设有可驱动切割刀片转动的驱动装置。

上述方案中，对于一纵列菠萝，只需将第一导向板和第二导向板之间的间隙对准菠萝蒂位置，小车在前行过程中即可切割菠萝蒂。浮动的导向板可以自动微调不同高度菠萝的切割高度，第一、第二导向板会自动上浮到菠萝蒂的最上端，从而保证尽可能的留下最长的果根。

优选的，所述悬臂在箱体的横向两侧均有设置。这样的设计能够同时采摘两列的菠萝，提高采摘效率。

具体的，所述第一导向板从前至后包括依次连接的水平导入段、斜坡段、水平切割段；

第一导向板和第二导向板结构相同且镜像对称；

所述切割刀片设置于第一导向板和第二导向板的水平切割段上。

优选的，所述水平导入段内侧设有导入圆弧，第一导向板和第二导向板的水平导入段形成外八字形结构。外八字形结构利于菠萝蒂的导入。