[发明专利]绳索牵引旋转与平移装置

说明书

本发明提供了一种绳索牵引旋转与平移装置，包括底座、滑动安装于底座上的平移板、可转动安装于平移板上的旋转板、驱动平移板在底座上平移的绳索牵引平移机构、驱动旋转板在平移板上旋转的绳索牵引旋转机构和安装于旋转板上的支架；本发明通过设置绳索牵引旋转机构和绳索牵引平移机构，可以直接使用绳索来拉动平移板在底座上平移，同时可以使用绳索拉动旋转板在平移板上旋转，从而可以无需将驱动电机安装在底座上，降低底座的高度，进而降低该绳索牵引旋转与平移装置的高度，而使用绳索牵引，安装方便，精度要求低，也方便布局，成本低。

技术领域

本发明属于医疗设备领域，更具体地说，是涉及一种绳索牵引旋转与平移装置。

背景技术

在平衡康复训练中，往往要对人员进行平移和旋转，以测试人员在平移过程及旋转中的身体状况，这就需要用到旋转与平移装置。当前的旋转装置一般是在基座上安装转盘，在转盘上安装旋转板，并在基座中安装电机来驱动转盘转动，以实现旋转功能。并将旋转装置安装在平移装置上，而当前的平移装置一般是使用丝杆螺母传动机构、齿轮齿条传动机构等装置。这种结构导致当前的旋转平移装置高度较高，且各结构安装精度及成本较高，布局不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绳索牵引旋转与平移装置，以解决现有技术中存在的旋转与平移装置高度较高，且各结构安装精度及成本较高，布局不方便的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种绳索牵引旋转与平移装置，包括底座、滑动安装于所述底座上的平移板、可转动安装于所述平移板上的旋转板、驱动所述平移板在所述底座上平移的绳索牵引平移机构、驱动所述旋转板在所述平移板上旋转的绳索牵引旋转机构和安装于所述旋转板上的支架；所述绳索牵引旋转机构包括第一绳索、带动所述第一绳索移动的第一转轴、驱动所述第一转轴转动的第一电机、枢接于所述支架上的两个第一定滑轮、分别与两个所述第一定滑轮对应的两个变向轮和固定于所述平移板上的旋转盘，所述旋转板的中部开设有配合供所述旋转盘固定连接所述平移板的开口，所述第一电机安装于所述旋转板上，各所述变向轮枢接于所述旋转板上且各所述变向轮的径向平行于所述旋转板，两个所述变向轮分别设于所述旋转盘靠近对应所述第一定滑轮的一侧，所述第一转轴安装于所述支架上，所述第一绳索的中段缠绕于所述第一转轴上，所述第一绳索的两端分别绕过两个所述第一定滑轮、再分别经与各所述第一定滑轮相应的所述变向轮变向后、分别经所述旋转盘的两侧与所述旋转盘远离相应所述变向轮的一端固定相连。

进一步地，所述旋转盘的侧面设有配合容置所述第一绳索的凹槽，所述凹槽凸出所述旋转板。

进一步地，所述旋转盘包括用于抵持所述第一绳索的导向盘和夹持所述导向盘两面的两个圆盘，所述导向盘的直径小于所述圆盘的直径，两个所述圆盘周边与所述导向盘的侧面配合形成所述凹槽。

进一步地，两个所述第一定滑轮同轴设置，两个所述变向轮位于所述旋转盘的同一侧。

进一步地，所述导向盘呈C型，所述第一绳索的两端由所述导向盘的两端伸至所述导向盘的中部与该导向盘固定相连。

进一步地，所述绳索牵引平移机构包括用于带动所述平移板平移的第二绳索、带动所述第二绳索移动的第二转轴、驱动所述第二转轴转动的第二电机，所述第二绳索的两端分别与所述底座的两端固定相连。

进一步地，所述底座上沿所述平移板平移方向开设有滑槽，所述绳索牵引平移机构还包括枢接于所述支架上的两个第二定滑轮和枢接于所述平移板上的两个动滑轮，所述第二电机安装于所述旋转板上，各所述动滑轮的下侧伸入所述滑槽中，各所述动滑轮的轴向垂直于所述滑槽的长度方向，所述平移板上对应于各所述动滑轮的位置开设有供所述动滑轮下侧穿过的开孔，所述旋转盘上对应所述开孔的位置开设有通孔，所述第二转轴安装于所述支架上，所述第二绳索的中段缠绕于所述第二转轴上，所述第二绳索的两端分别绕过两个所述第二定滑轮再经两个所述动滑轮与所述滑槽的两端固定相连。