[发明专利]绳索牵引旋转装置

权利要求书

1.绳索牵引旋转装置，其特征在于：包括底座、可转动安装于所述底座上的旋转板、驱动所述旋转板在所述底座上旋转的旋转牵引机构和安装于所述旋转板上的支架，所述旋转牵引机构包括用于带动所述旋转板旋转的绳索、带动所述绳索移动的转轴、驱动所述转轴转动的电机、枢接于所述支架上的两个定滑轮、分别与两个所述定滑轮对应的两个变向轮和固定于所述底座上的旋转盘，所述旋转板的中部开设有配合供所述旋转盘固定连接所述底座的开口，所述电机安装于所述旋转板上，各所述变向轮枢接于所述旋转板上且各所述变向轮的径向平行于所述旋转板，两个所述变向轮分别设于所述旋转盘靠近对应所述定滑轮的一侧，所述转轴安装于所述支架上，所述绳索的中段缠绕于所述转轴上，所述绳索的两端分别绕过两个所述定滑轮、再分别经与各所述定滑轮相应的所述变向轮变向后、分别经所述旋转盘的两侧与所述旋转盘远离相应所述变向轮的一端固定相连。

2.如权利要求1所述的绳索牵引旋转装置，其特征在于：所述旋转盘的侧面设有配合容置所述绳索的凹槽，所述凹槽凸出所述旋转板。

3.如权利要求2所述的绳索牵引旋转装置，其特征在于：各所述变向轮与所述凹槽持平，各所述定滑轮径向的下侧与相应所述变向轮持平。

4.如权利要求2所述的绳索牵引旋转装置，其特征在于：所述旋转盘包括用于抵持所述绳索的导向盘和夹持所述导向盘两面的两个圆盘，所述导向盘的直径小于所述圆盘的直径，两个所述圆盘周边与所述导向盘的侧面配合形成所述凹槽。

5.如权利要求4所述的绳索牵引旋转装置，其特征在于：两个所述定滑轮同轴设置，两个所述变向轮位于所述旋转盘的同一侧。

6.如权利要求5所述的绳索牵引旋转装置，其特征在于：所述导向盘呈C型，所述绳索的两端由所述导向盘的两端伸至所述导向盘的中部与该导向盘固定相连。

7.如权利要求6所述的绳索牵引旋转装置，其特征在于：两个所述圆盘之间于所述导向盘两端对应的位置分别安装有用于引导所述绳索的两端变向的导向轴。

8.如权利要求1-7任一项所述的绳索牵引旋转装置，其特征在于：所述旋转牵引机构还包括用于调整所述绳索松紧度的两个预紧器，两个所述预紧器分别安装于所述旋转盘上，且两个所述预紧器分别与所述绳索的两端相连，所述旋转盘中开设有配合容置各所述预紧器的容置腔。

9.如权利要求1-7任一项所述的绳索牵引旋转装置，其特征在于：所述旋转板上还轴接有用于抵持所述旋转盘周边的若干轴承，若干所述轴承分布于所述旋转盘的四周。

10.如权利要求1-7任一项所述的绳索牵引旋转装置，其特征在于：还包括若干支撑所述旋转板的滚轮，若干所述滚轮枢接于所述旋转板上。