[发明专利]一种伞状天线展开同步装置

说明书

一种伞状天线展开同步装置，涉及空间机构控制技术领域；底座、肋组和张力绳组；其中，底座为水平放置的中空圆环结构；肋组固定安装在底座的上表面；肋组之间通过张力绳组连接；当伞状天线收拢时，肋组的顶端向内收缩至底座的轴线；当伞状天线打开时，肋组的顶端向外打开为花瓣状；肋组包括n根肋，n根肋均匀分布在底座的上表面；n为正整数，且20≤n≤28；每根肋为弧状结构；高度为4700‑4760mm；相邻两根肋根部中心点间距为280‑290mm；本发明有效解决了天线展开过程中各肋转动角度不等而出现主、副网面拉扯的问题，提高了天线展开的稳定性和天线展开到位的形面精度。

技术领域

本发明涉及一种空间机构控制技术领域，特别是一种伞状天线展开同步装置。

背景技术

目前国内外伞状天线现有的驱动方式主要为弹簧展开、连杆展开方案，弹簧展开方案是单根肋自主展开，该结构方案简单，但是展开力矩较小；连杆展开方案是一种成熟的方案，但是展开机构体积过大，重量大。根据大口径伞状天线的收拢展开需求设计了一种全新的展开机构，该展开机构为绳索展开，绳索展开机构重量轻展开同步性较差。离电机距离较近的肋获得的展开驱动力比较大，离电机距离较远的肋获得的展开驱动力比较小，使得各肋在展开过程中展开速度不同，这种展开的不同步性会对主、副网产生拉扯，对网面精度有很大影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种伞状天线展开同步装置，有效解决了天线展开过程中各肋转动角度不等而出现主、副网面拉扯的问题，提高了天线展开的稳定性和天线展开到位的形面精度。

本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种伞状天线展开同步装置，包括底座、肋组和张力绳组；其中，底座为水平放置的中空圆环结构；肋组固定安装在底座的上表面；肋组之间通过张力绳组连接；当伞状天线收拢时，肋组的顶端向内收缩至底座的轴线；当伞状天线打开时，肋组的顶端向外打开为花瓣状。

在上述的一种伞状天线展开同步装置，所述底座采用碳纤维材料；内径为1660-1700mm；外径为2150-2190mm。

在上述的一种伞状天线展开同步装置，所述的肋组包括n根肋，n根肋均匀分布在底座的上表面；n为正整数，且20≤n≤28。

在上述的一种伞状天线展开同步装置，每根肋为弧状结构；高度为4700-4760mm；相邻两根肋根部中心点间距为280-290mm。

在上述的一种伞状天线展开同步装置，所述的张力绳组包括n对张力绳；相邻两根肋之间固定连接一对张力绳。

在上述的一种伞状天线展开同步装置，所述的每对张力绳包括2根交叉的张力绳；2根交叉的张力绳呈X形连接相邻的两根肋。

在上述的一种伞状天线展开同步装置，2根X形张力绳的顶端固定安装在肋距底座上表面715-725mm处；X形张力绳的底端固定安装在肋距底座上表面660-670mm处。

在上述的一种伞状天线展开同步装置，张力绳采用碳纤维材料；每根张力绳的长度为535-550mm。

在上述的一种伞状天线展开同步装置，其特征在于：在伞状天线展开过程中，当相邻2根肋的其中一根肋的展开角度大于另一根肋的展开角度，且展开角度差大于预设角度时，展开角度大的肋上端连接的张力绳处于张紧状态；该张力绳自动为展开角度大的肋提供展开阻力，自动为展开角度小的肋施加展开驱动力；实现控制相邻2根肋展开角度差。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

(1)本发明实现了绳索驱动大口径伞状天线的展开同步功能，本发明设计的伞天线展开同步装置与现有展开同步装置相比，装置简单，易实现，同步性调整效果明显；

(2)本发明设计的伞天线展开同步装置在结构上由绳索固定装置、同步张力绳组成，与现有展开同步装置相比质量轻；