[发明专利]手术缝合器械

权利要求书

1.一种手术缝合器械，包括：

手柄组合件；

轴，从所述手柄组合件向远端延伸；以及

末端执行器，包含：

主体部分，连接到所述轴且限定纵向轴线；

第一夹钳构件，可枢转地连接到所述主体部分且能够围绕所述主体部分的所述纵向轴线旋转，所述第一夹钳构件限定被配置成用于可分离接收弧形针的孔穴；以及

第二夹钳构件，可枢转地连接到所述主体部分且限定被配置成用于可分离接收弧形针的孔穴，从而使得所述第一和第二夹钳构件在所述第一夹钳构件围绕所述主体部分的所述纵向轴线朝向所述第二夹钳构件旋转时在其间传递弧形针，

其中所述第一和第二夹钳构件能够在第一配置与第二配置之间相对于彼此枢转，在所述第二配置中，所述第一和第二夹钳构件比在所述第一配置中时更接近彼此，

其中所述末端执行器的所述主体部分限定第一纵向延伸狭槽和第二纵向延伸狭槽，其中当所述第一和第二夹钳构件在所述第二配置中时，所述第一夹钳构件延伸穿过所述第一纵向延伸狭槽且所述第二夹钳构件延伸穿过所述第二纵向延伸狭槽。

2.根据权利要求1所述的手术缝合器械，其中限定在所述第一和第二夹钳构件中的每一个中的所述孔穴至少部分地限定通过所述第一和第二夹钳构件中的每一个的远端部分。

3.根据权利要求1所述的手术缝合器械，其中当所述第一和第二夹钳构件在所述第二配置中时，所述第一和第二夹钳构件各自限定一纵向轴线，所述纵向轴线平行于由所述主体部分限定的所述纵向轴线。

4.根据权利要求1所述的手术缝合器械，其中所述末端执行器的所述主体部分包含：

可旋转外部轴，所述第一夹钳构件可枢转地连接到所述外部轴的远端部分；以及

内部轴，安置在所述外部轴内轴，所述第二夹钳构件可枢转地连接到所述内部轴的远端部分。

5.根据权利要求4所述的手术缝合器械，进一步包括可操作地连接到所述手柄组合件且被配置成响应于所述手柄组合件的致动而在所述主体部分内平移的致动杆，其中所述外部轴限定使所述致动杆的一部分容纳在其中的凸轮狭槽，从而使得所述致动杆的平移使所述外部轴相对于所述内部轴且所述第一夹钳构件相对于所述第二夹钳构件旋转。

6.根据权利要求5所述的手术缝合器械，其中所述凸轮狭槽具有螺旋形状以使得所述第一夹钳构件能够在两个相反方向上围绕所述主体部分的所述纵向轴线旋转。

7.根据权利要求5所述的手术缝合器械，其中所述内部轴限定使所述致动杆的所述部分容纳在其中的凸轮狭槽，从而使得所述致动杆的平移使所述内轴和所述第二夹钳构件旋转。

8.根据权利要求7所述的手术缝合器械，其中所述外部轴的所述凸轮狭槽相对于所述内部轴的所述凸轮狭槽倾斜以使得所述致动杆的平移使所述外部轴和所述内部轴以相反方向旋转。

9.根据权利要求1所述的手术缝合器械，其中所述主体部分能够相对于所述轴在第一位置与第二位置之间枢转，在所述第一位置中，所述主体部分的所述纵向轴线平行于由所述轴限定的纵向轴线；在所述第二位置中，所述主体部分的所述纵向轴线相对于所述轴的所述纵向轴线不平行。