[发明专利]一种主动主旋翼垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种主动主旋翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述飞行器至少包括两片主旋翼，主旋翼一端与中间联接件连接，中间联接件与主旋翼变距系统连接，在每片主旋翼的末端装有驱动主旋翼旋转的推力装置或牵引装置，推力装置或牵引装置通过设置在主旋翼末端的安装轴与主旋翼之间转动连接，且安装轴的轴线与主旋翼的横向轴向重合或平行，所述推力装置或牵引装置的推力方向与主旋翼的旋转方向相反，且与安装轴的轴线方向垂直，在所述推力装置或牵引装置的一侧固定连接有定向翼片，定向翼片与每片主旋翼末端之间对称于推力装置或牵引装置的轴线，定向翼片用于使推力装置或牵引装置的旋转轴中心线与主旋翼末端的旋转面平行。

2.如权利要求1所述的主动主旋翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述推力装置或牵引装置为驱动电机或为涡轮喷气发动机，在所述驱动电机的输出轴上装有驱动叶片。

3.如权利要求2所述的主动主旋翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述驱动电机通过安装轴座与安装轴连接，安装轴座呈T形管状结构，在T形管状结构的安装轴座的横向通孔内安装有与安装轴配合的轴承，或将主旋翼安装轴位置设计为轴承座，将原T形管状轴承座位置设置为安装轴，在T形管状结构的安装轴座的竖向通孔内安装驱动电机，在主旋翼的末端设有限位销，在T形管状结构的安装轴座的竖向外表面设有与限位销位置相对应的限位销槽。

4.如权利要求3所述的主动主旋翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述定向翼片、安装轴座和驱动电机的重心均位于安装轴的轴线上。

5.如权利要求4所述的主动主旋翼垂直起降飞行器，其特征在于，在所述驱动电机的一端装有驱动扇叶，在T形管状结构的安装轴座的竖向通孔另一端装有端帽。

6.如权利要求3所述的主动主旋翼垂直起降飞行器，其特征在于，在所述驱动电机的两端分别装有驱动扇叶，或在T形管状结构的安装轴座的竖向通孔内安装有两台输出轴方向相反的驱动电机。

7.如权利要求1至6任意一项所述的主动主旋翼垂直起降飞行器，其特征在于，在所述垂直起降飞行器的尾部设有航向驱动电机。

8.如权利要求7所述的主动主旋翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述主旋翼变距系通过轴承座及轴承与空心管连接，在所述空心管上套装有集电环。

9.如权利要求8所述的主动主旋翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述驱动电机通过安装轴座以及设置在主旋翼内部的导线或导电膜与集电环电连接。

10.如权利要求9所述的主动主旋翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述集电环通过导线与电子调速器电连接，电子调速器与主控制器电连接，主控制器与控制台电连接，主控制器还通过电源管理器与电源连接，电子调速器也电源管理器与电连接，航向驱动电机也通过舵机及电子调速器与主控制器电连接，主控制器还与舵行电连接。