[发明专利]隧道衬砌检测机械手臂

说明书

本发明涉及一种隧道衬砌检测机械手臂，用于检测隧道衬砌质量，包括可伸缩的主臂，所述主臂的底端固定在车辆上；设置在所述主臂顶端的副臂，所述副臂为弧形，并且所述副臂的外弧面对准隧道的衬砌；以及设置在所述副臂的外弧面上的多个探头，各探头到隧道壁的距离可自适应的调节。本发明的进一步改进在于，所述副臂包括若干臂段，其中，通过调节相邻两个臂段之间的夹角以调节副臂的弧度。本发明能够检测隧道衬砌质量，并根据隧道形状调整探头到最佳位置，保证检测结果稳定、准确。本发明还可以同时检测多条测线，节约了检测时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种隧道衬砌检测机械手臂，属于隧道检测装置。

背景技术

隧道衬砌病害是营运隧道重大安全隐患，如果不及时查明、整治，可能会引发重大的交通安全事故。目前我国正处于隧道安全事故的多发期，因此，对隧道进行定期检测时十分必要的。由于运营隧道断面空间大，常规的手持检测方法无法完成检测工作，必须借助于其他的设备把检测设备延伸到隧道壁。目前常用的方法是在移动的车辆或其他平台搭手脚架，然后检测人员站在架子上，把检测探头贴在隧道壁上进行检测；或者采用简易的机械杆把检测设备延伸到隧道壁上进行检测，无论是采用哪种检测方式，均需要耗费大量的人力，无法保证检测探头和隧道壁之间耦合的一致性，在车辆行驶过程中存在很大的安全隐患，每次只能检测一条测线，检测效率较低等问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种隧道衬砌检测机械手臂，能够检测隧道衬砌质量，并根据隧道形状调整探头到最佳位置，保证检测结果稳定、准确。

本发明提出了一种隧道衬砌检测机械手臂，包括：

可伸缩的主臂，所述主臂的底端固定在车辆上；

设置在所述主臂顶端的副臂，所述副臂构造成能够与隧道衬砌轮廓相适应；以及

设置在所述副臂上的多个探头，所述探头构造成能够自适应调节隧道内壁的距离。

本发明的进一步改进在于，所述副臂包括若干臂段，通过调节臂段的长度或相邻两个臂段之间的夹角能够调节所述副臂的形状并控制所述副臂伸展或收缩。

本发明的进一步改进在于，所述主臂上设置连接所述副臂的支撑组件。

本发明的进一步改进在于，所述副臂上设置卡槽，所述卡槽内设置可在卡槽内移动和固定的探头安装座；所述探头通过可伸缩的连接件连接所述探头安装座。

本发明的进一步改进在于，所述主臂包括固定在巡检车辆上的底座，以及设置在所述底座上的主体；其中，所述主体上设置伸缩装置。

本发明的进一步改进在于，所述主臂的底部设置转动机构，用以控制主臂转动。

本发明的进一步改进在于，所述转动机构包括连接所述底座和所述主体的转轴，以及设置在所述主体侧面的转动油缸；其中，所述转动油缸一端连接在巡检车辆上，另一端连接在所述主体上；所述转动油缸伸缩时主体沿转轴转动。

本发明的进一步改进在于，所述支撑组件包括第一支撑杆，以及设置在所述主臂上的第一滑动组件；其中，所述第一支撑杆一端铰接在所述副臂的内弧面，另一端铰接在所述第一滑动组件上；

其中，通过控制第一滑动组件向上滑动来控制所述副臂的伸展，控制控制第一滑动组件向下滑动来控制所述副臂收缩。

本发明的进一步改进在于，所述支撑组件包括第二支撑杆，以及滑动连接在所述副臂的内弧面上的第二滑动组件；其中，所述第二支撑杆一端铰接在所述主臂上，另一端铰接在所述第二滑动组件上；

其中，通过控制第二支撑杆与所述主臂的铰接轴转动能够控制所述副臂伸展和收缩；或者通过控制所述副臂之间连接的转轴能够控制所述副臂伸展或收缩。

与现有技术相比，本发明的优点在于：