[发明专利]自适应书本处理装置

权利要求书

1.一种自适应书本处理装置，包括基座（18），控制器，所述基座（18）的上方设有纵向机架（5），其特征在于：所述纵向机架（5）的内部设有同步丝杠（4），同步丝杠（4）上安装有顶架（1），顶架（1）上设有砂轮（2），砂轮（2）通过传动机构与砂轮驱动装置（6）连接，砂轮驱动装置（6）位于顶架（1）上；所述基座（18）还安装有转盘支架（7），转盘支架（7）通过转盘轴（19）与转盘（13）连接，转盘（13）的外表面设有至少一个书本夹持槽；所述书本夹持槽包括两个纵向板（12）、两个横向板（11），所述纵向板（12）的上下两端可在横向板（11）内左右移动，且纵向板（12）与纵向板气缸（10）连接，横向板（11）与横向板气缸（9）连接；所述横向板气缸（9）、纵向板气缸（10）均通过电磁阀与气道（8）连接，气道（8）位于转盘支架（7）的内部并通过气道接口（16）与气泵连接；所述转盘支架（7）上还安装有转盘驱动机构（20），转盘驱动机构（20）通过驱动链条（21）与转盘轴（19）连接；所述控制器分别与电磁阀、转盘驱动机构（20）、砂轮驱动装置（6）连接。

2.根据权利要求1所述的自适应书本处理装置，其特征在于：所述顶架（1）与同步丝杠（4）之间设有锁紧装置（3）。

3.根据权利要求1所述的自适应书本处理装置，其特征在于：所述横向板气缸（9）上设有转盘感应器（15），与转盘感应器（15）对应位置处的转盘支架（7）上设有支架感应器（14），支架感应器（14）和转盘感应器（15）均与控制器连接。

4.根据权利要求2所述的自适应书本处理装置，其特征在于：所述锁紧装置（3）为紧固螺栓。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的自适应书本处理装置，其特征在于：所述基座（18）上设有输送带（17），输送带（17）位于转盘（13）的下方。