[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

基座；

设置在所述基座上的导向槽，所述导向槽能够容置待排列器件，且所述待排列器件能够沿所述导向槽滑动；

驱动单元，用于将滑动至所述导向槽预设位置处的待排列器件进行排列整理，并用于将所述排列整理后的器件驱送至所述导向槽的终端。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽之间设有用于连通所述第一导向槽和所述第二导向槽的过渡槽。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动单元在所述过渡槽的位置将待排列器件进行排列整理，并将所述排列整理后的器件驱送至所述第一导向槽的终端。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

摩擦轮，所述摩擦轮的外圆面在转动的过程中驱动所述待排列器件排列整理，并用于将所述排列整理后的器件驱送至所述导向槽的终端；

动力件，用于驱动所述摩擦轮转动。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述基座具有容置所述摩擦轮的凹槽。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述过渡槽构造成弧形，所述凹槽设置在所述过渡槽的内侧，且所述凹槽与所述过渡槽相连通。

7.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述动力件设置在所述摩擦轮的上方。

8.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述动力件和所述摩擦轮之间通过转轴连接。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动单元还包括拨杆，所述拨杆套设在所述动力件和所述摩擦轮之间的转轴上，所述拨杆用于带动所述摩擦轮在所述凹槽内移动。

10.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述动力件为电机。

11.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动单元还包括设置在所述基座上的限位件，所述限位件用于限制所述拨杆的移动。

12.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，还包括设置在所述第二导向槽末端且能够沿所述第二导向槽移动的导向部，每当所述导向部沿靠近所述第二导向槽的方向移动且触碰到排列整理后的器件时，所述驱动单元就停止运转，且所述驱动单元停止运转的同时，所述导向部沿背离所述第二导向槽的方向移动，以使所述导向部与所述触碰到的器件分离。

13.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，所述导向部上相对所述第二导向槽的一侧设置有第一传感器。

14.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，还包括设置于所述第二导向槽末端的纵向槽，所述纵向槽垂直于所述第二导向槽。

15.根据权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，还包括拨动机构，当所述导向部沿背离所述第二导向槽的方向移动时，所述拨动机构将所述触碰到的器件拨至所述纵向槽内。

16.根据权利要求15所述的驱动装置，其特征在于，每当所述触碰到的器件被拨至所述纵向槽的同时，所述驱动单元启动，且所述导向部沿靠近所述第二导向槽的方向移动。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的驱动装置，其特征在于，还包括设置在所述第一导向槽上的第二传感器，当所述第一导向槽内的待排列器件触碰到所述第二传感器时，供给所述待排列器件的单元停止向所述第一导向槽内供应所述待排列器件。