[发明专利]点状分布合作编码标志及其识别定位方法

说明书

本发明公开了一种点状分布合作编码标志及其识别定位方法，编码标志包括至少6个圆形的标志点，标志点包括标记点A、B、C、O，定位点包括定位点D，其他标志点为编码点，标记点A、B、C、D分别位于一正方形的四个顶角上，且标记点A、定位点D位于该正方形的同一条对角线上，标记点O位于标记点A、定位点D之间连线的延长线上，定义编码标志设计坐标系的原点为标记点O，且编码标志设计坐标系的X轴、Y轴均平行于正方形的边，各个编码点分布于X轴、Y轴附近，不同位置的编码点对应有唯一的编码字符值，各编码点对应的编码字符值组合为唯一的编码值。本发明可实现丰富数量的唯一编码标志，且其识别算法简单快速，编码标志定位精确。

技术领域

本发明属于数字近景摄影测量技术领域，具体涉及一种适用于大尺寸结构和动态测量对象的点状分布合作编码标志及其识别定位方法。

背景技术

对大视场范围内的大尺寸结构进行动态测量时，结构表面往往缺乏清晰可辨识度高的纹理特征，不便于直接快速、准确地提取结构表面的特征信息，不能满足实验要求。目前，通常采用在被测结构上人工布设合作标志的方式产生特征点用于识别、追踪，因此，具有唯一编码值的人工合作标志的设计与应用受到广泛研究与关注，如何设计出结构简单，具有唯一编码值且数量丰富的方案且识别定位快速精准的方法成为行业研究的热点。如王超银等提出的“一种新的测量点编码方法及识别算法”是一种环形编码标志的识别，该方法算法简单、快速，但是不能够产生大量的编码点，在编码数量上有一定的局限性。

相关的点分布型编码标志技术中，其设计的编码点位置一般是紧密排列的，为保证能准确解码识别，同一编码标志中的编码点不能两两相邻，这样在有限的设计编码点空间中，编码点的排列组合数量受到较大的限制，难以产生丰富数量的唯一编码。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种点状分布合作编码标志及其识别定位方法，其可实现丰富数量的唯一编码，且能够快速、稳定地识别出合作编码标志并进行精确的定位。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一方面，提供一种点状分布合作编码标志，包括至少6个大小相同的呈实心圆形的标志点，所述标志点分为标记点、定位点和编码点三类，所述标记点包括标记点A、标记点B、标记点C、标记点O，所述定位点包括定位点D，其他标志点为编码点，所述标记点A、标记点B、标记点C、定位点D分别位于一正方形的四个顶角上，且标记点A、定位点D位于该正方形的同一条对角线上，所述标记点O位于标记点A、定位点D之间连线的延长线上，定义编码标志设计坐标系的原点为标记点O，且编码标志设计坐标系的X轴、Y轴均平行于所述正方形的边，所述各个编码点分布于X轴、Y轴附近，不同位置的编码点对应有唯一的编码字符值，各编码点对应的编码字符值组合为唯一的编码值。

作为进一步的改进，所述各个编码点沿分别平行于X轴、Y轴的行、列分布。

作为进一步的改进，所述各个编码点的空间位置交错式分布。

作为进一步的改进，所述标志点的半径为r，各标志点的圆心在编码标志设计坐标系中的X坐标或Y坐标的差值为r的整数倍。