[发明专利]一种基于ZigBee通讯的AGV小车数据传输系统

权利要求书

1.一种基于ZigBee通讯的AGV小车数据传输系统，其特征在于：包括监控中心和工作区域内各辆AGV小车上的车载终端；每一辆车载终端的输出端均通过无线网络与监控中心连接；

所述车载终端包括信号采集装置、车载信号处理模块、ZigBee通讯模块和无线发送模块；所述信号采集装置包括GPS定位模块、视频监控模块和速度传感器；所述GPS定位模块、视频监控模块和速度传感器的输出端均与车载信号处理模块连接，所述车载信号处理模块的输出端通过无线发送模块与监控中心连接，所述车载信号处理模块还与ZigBee通讯模块连接；各个AGV小车的车载终端之间通过ZigBee通讯模块建立自组网通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee通讯的AGV小车数据传输系统，其特征在于：所述车载信号处理模块包括：

数据上传控制单元，用于控制无线发送模块，将当前车载终端内，来自信号采集装置的AGV小车定位信息、视频监控信息和速度信息上传到监控中心；

组网通信控制单元，用于控制ZigBee通讯模块，将当前车载终端内，来自信号采集装置的AGV小车定位信息、视频监控信息和速度信息传输给其他车载终端；

中继上传控制单元，通过ZigBee通讯模块,接收其他车载终端的AGV小车定位信息、视频监控信息和速度信息，并控制无线发送模块将接收到的数据上传到监控中心。

3.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee通讯的AGV小车数据传输系统，其特征在于：所述监控中心包括无线接收模块、中央处理模块、存储模块、第一显示模块、第二显示模块和第三显示模块；所述无线接收模块用于与各个车载终端的无线发送模块建立无线网络，接收各个车载终端上传的监控信息，无线接收模块的输出端与中央处理模块连接，所述中央处理模块分别与存储模块、第一显示模块、第二显示模块和第三显示模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于ZigBee通讯的AGV小车数据传输系统，其特征在于：所述存储模块，用于保存工作区域内的AGV运行环境的拓扑地图，所述AGV运行环境包括AGV小车工作区域内的行车路径、行车站点，以及行车路径和行车站点所对应的定位信息。

5.根据权利要求3所述的一种基于ZigBee通讯的AGV小车数据传输系统，其特征在于：所述中央处理模块包括：

拓扑显示控制模块，用于根据各个车载终端上传的实时定位信息，将各车载终端所对应的AGV小车，在工作区域内AGV运行环境的拓扑地图上进行标识或更新，并传输给第一显示模块进行显示；

视频显示控制模块，用于将各个AGV小车上传的视频监控信息，传输给第二显示模块进行显示；

速度显示控制模块，用于将各个AGV小车上传的行驶速度信息，传输给第三显示模块进行显示。