[发明专利]一种人工辅助水果采摘器

说明书

一种人工辅助水果采摘器，它属于水果采摘领域，以解决现有人工采摘水果劳动强度大，采摘的水果质量差，回收效率较低的问题，它包括长杆、采摘机构、回收机构和旋转支撑机构；采摘机构包括动力驱动机构和抓取机构；抓取机构包括法兰盘、爪盘和三个爪手；手动驱动机构安装在长杆上，爪盘上均布有与其铰接的三个爪手，法兰盘布置在三个爪手之间，法兰盘固接在手动驱动机构的输出端；回收机构包括硬质回收袋、定滑轮、滑动块和回收收放线轮；回收收放线轮安装在长杆的一端，定滑轮安装在长杆的另一端，滑动块沿长杆的长度放向滑动设置在长杆上，滑动块上安装有硬质回收袋。本发明实现了水果的采摘回收一体化作业。

技术领域

本发明属于水果采摘领域，它涉及水果采摘辅助机构，特别涉及人工辅助水果采摘器。

背景技术

水果采摘一直是困扰果农的一道难题，它直接关系到水果质量的高低。我国因地形原因，多用人工采摘，采摘效率不高。

为了减轻果农采摘劳动强度，提高效率，水果采摘器械因运而生。目前市面上的水果采摘器多为一长杆与剪刀或爪头的简单组合，采摘时容易碰坏水果，影响水果质量；同时无法大范围调节水果采摘范围，需靠作业者身体的转动与移动完成全方位的采摘；采摘过程中果农需用手臂托举，易于疲劳；而在回收时采用一采一放的方式，回收效率低。因此现有水果采摘器械帮助果农采摘作用十分有限，仍有较大提升空间。

发明内容

本发明是为解决现有人工采摘水果劳动强度大，采摘的水果质量差，回收效率较低的问题，进而提供一种人工辅助水果采摘器。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：一种人工辅助水果采摘器包括长杆、采摘机构、回收机构和旋转支撑机构；采摘机构包括动力驱动机构和抓取机构；抓取机构包括法兰盘、爪盘和三个爪手；长杆的一端连接旋转支撑机构，长杆的另一端布置有抓取机构，手动驱动机构安装在长杆上，爪盘上均布有与其铰接的三个爪手，法兰盘布置在三个爪手之间，法兰盘固接在手动驱动机构的输出端，法兰盘在动力驱动机构作用下能相对爪手滑动并带动爪手开合；回收机构包括硬质回收袋、定滑轮、滑动块和回收收放线轮；回收收放线轮安装在长杆的一端，定滑轮安装在长杆的另一端，滑动块沿长杆的长度放向滑动设置在长杆上，滑动块上安装有硬质回收袋，回收收放线轮上缠绕的连接绳的自由端绕过定滑轮后固接在滑动块上。

进一步地，动力驱动机构包括传递机构和动力机构，长杆为中空杆；传递机构包括连接杆、空心旋转体、螺旋体、轴承、拉杆条、弹簧I、弹簧II和底座；长杆为中空杆，旋转体、螺旋体、轴承、拉杆条、弹簧I和底座均布置在长杆内腔中；

底座固装在长杆内壁，螺旋体固装在底座上，螺旋体与长杆同轴布置，空心旋转体固装在轴承的内圈上，且空心旋转体与螺旋体旋转配合，连接杆的一端与空心旋转体固接，连接杆的另一端穿过爪盘并与法兰盘固接，拉杆条穿过底座与轴承的外圈固接，爪盘与底座之间布置有与二者接触的弹簧I，且弹簧I套在旋转体、螺旋体、轴承和拉杆条外侧，连接杆上套装有弹簧II，弹簧II布置在法兰盘与爪盘之间，动力机构的输出端与拉杆条连接。

更进一步地，动力机构包括采摘收放线轮和定滑轮II，定滑轮II安装在长杆上，采摘收放线轮上缠绕的连接绳的自由端绕过定滑轮II并穿过长杆与拉杆条连接。

进一步地，旋转支撑机构包括摆动盘、短杆、连接器和背带；短杆为中空杆；摆动盘与连接器铰接，短杆插装在摆动杆上且二者能相对转动，摆动盘上沿周向加工有卡扣槽，短杆通过卡装在卡扣槽内的卡扣件固定，长杆的一端插入摆动杆，背带安装在连接器上。

更进一步地，每个爪手的根部上开有长条滑孔，长条滑孔倾斜布置，当三个爪手合拢后，三个长条滑孔长度方向延长线交汇点位于合拢后的三个爪手围成的空腔内。