[发明专利]无人植保机器人

说明书

本发明提供无人植保机器人，包括电动履带底盘和开口；所述电动履带底盘顶端中间位置固定安装有一组所述药箱壳体；所述药箱壳体内部开设有一处所述存储腔室，且药箱壳体顶部中心位置开设有一处与存储腔室相连通的所述进口；所述转轴的外壁的中间位置固定镶嵌有一组所述搅拌桨叶；所述转轴的左右两端均固定连接有一组所述翻转框架。通过该七根圆筒的设置，当电动履带底盘的底盘接触到石子等体积较大的阻碍物体时，通过七根圆筒的转动调节使得阻碍物体接触面不会限位卡住在电动履带底盘的底盘的底端面上，再通过电动履带底盘本身的推力，使得本发明无人植保机器人可快速通过阻碍物体，降低无人植保机器人在遇到接触到阻碍物体时被卡停的几率。

技术领域

本发明属于植保设备、机器人技术领域，尤其涉及无人植保机器人。

背景技术

植保，即为植物保护。

现有植保喷洒药水的装置主要有两种作业方式，一种是由人手持或背负来进行植保作业，另一种是机载来进行植保作业。前者机体近人体，人很辛苦，也很容易疲劳，降低效率，药物还容易对人造成伤害；后者体积比较大，局限于果园等较开阔的地域应用，在密度较大的农作物行间或地势复杂的田间则难以通行。现有植保喷洒药水的装置所使用的药水多为需要人力搅拌混合或电力控制搅拌，对人力及电力能源造成较大的浪费；通过喷洒头所喷洒出的药水喷洒范围过小，不能实现高效的喷洒操作。

例如申请号：201410286793.8本发明公开了一种农田植保机器人，属于农业植保机械技术领域，所述农田植保机器人由车体、转向系统、控制系统、驱动系统、烟雾系统构成，其特征在于，所述控制系统包括控制箱和遥控器，控制箱位于车体后部，所述转向系统：位于车体前端，所述驱动系统位于车体中间，所述烟雾系统位于车体前部。本发明一种遥控式植保喷雾机器人，设计合理，适用性广，技术优良，首先，本设计的车体狭窄，在农作物行间通过性强，该植保机器人可代替人或普通的机器来携带烟雾机，植保作业更加安全、高效、适用范围广。

例如申请号：CN201611177971.9本发明提供一种植保机器人，涉及农业机械领域。包括车架本体，车架本体下方连接有用于支撑车架本体并帮助植保机器人前进的支腿结构，支腿结构包括支腿，支腿的一端与车架本体相连，支腿的另一端安装有车轮；车架本体上安放有药箱、喷杆、发电机、摄像装置以及控制所述植保机器人行走与作业的控制系统，控制系统包括安装在植保机器人上的控制部以及供操作人员使用的遥控器。本发明结构精巧，续航能力强，利于操作人员远距离操控。

上述两个专利所设计的植保机器人均存在上述中所提出的所使用的药水多为需要人力搅拌混合或电力控制搅拌，对人力及电力能源造成较大的浪费；通过喷洒头所喷洒出的药水喷洒范围过小，不能实现高效的喷洒操作的问题。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供无人植保机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供无人植保机器人，以解决现有植保喷洒药水的装置所使用的药水多为需要人力搅拌混合或电力控制搅拌，对人力及电力能源造成较大的浪费；通过喷洒头所喷洒出的药水喷洒范围过小，不能实现高效的喷洒操作的问题。

本发明无人植保机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：