[发明专利]回流线式自校准摄像头组装设备

权利要求书

1.一种回流线式自校准摄像头组装设备，其特征在于：它包括皮带流水线（1）和依次设置在所述皮带流水线（1）旁的上料模块（2）、等离子清洗模块（3）、点胶模块（4）、摄像头自动校准模块（5）以及下料回流模块（6），所述皮带流水线（1）上设置有载具（7），所述摄像头自动校准模块（5）包括六轴平台机械手（51），所述六轴平台机械手（51）的夹爪（52）位于所述载具（7）的上方，所述夹爪（52）的上方设置有折返镜模组（53），所述折返镜模组（53）包括折返镜固定板（531）和若干折返镜（532），所述折返镜固定板（531）的中部设有通槽（533），若干所述折返镜（532）均匀设置在所述通槽（533）的侧壁下部。

2.根据权利要求1所述的回流线式自校准摄像头组装设备，其特征在于：所述六轴平台机械手（51）包括平台底座（511）和活动平台（512），所述平台底座（511）的上端圆周阵列设置有三组伸缩轴组，每组伸缩轴组均包括第一伸缩轴（513）和第二伸缩轴（514），所述第一伸缩轴（513）的上下两端分别与所述平台底座（511）的上部和所述活动平台（512）的底部相铰接，所述第二伸缩轴（514）的上下两端分别与所述平台底座（511）的上部和所述活动平台（512）的底部相铰接，每组伸缩轴组的第一伸缩轴（513）和第二伸缩轴（514）呈V字形倾斜设置，所述活动平台（512）的上端设置有臂部（515），所述夹爪（52）设置在所述臂部（515）的末端。

3.根据权利要求1所述的回流线式自校准摄像头组装设备，其特征在于：所述通槽（533）为八边形槽，所述折返镜（532）的数量为八个，八个所述折返镜（532）分为两组并交错依次对应设置在所述通槽（533）的侧壁下部，同一组的四个所述折返镜（532）的安装角度相一致。

4.根据权利要求3所述的回流线式自校准摄像头组装设备，其特征在于：每个所述折返镜（532）均对应设置有安装座（534），所述折返镜（532）与相应的所述安装座（534）相铰接，所述折返镜（532）的后部设置有角度调节旋钮（535）。

5.根据权利要求1所述的回流线式自校准摄像头组装设备，其特征在于：所述上料模块（2）包括入料台（21），所述入料台（21）上设置有入料窗口（22），所述皮带流水线（1）的始端位于所述入料窗口（22）处，所述入料窗口（22）配合设置有安全光栅，所述入料窗口（22）的后部设置有第一CCD相机。

6.根据权利要求1所述的回流线式自校准摄像头组装设备，其特征在于：所述等离子清洗模块（3）包括等离子发生装置（31）、等离子气体吸收装置和第一三轴伺服机械手（32），所述第一三轴伺服机械手（32）的执行器上设置有等离子发射枪（33），所述等离子发射枪（33）与所述等离子发生装置（31）通过管道（34）相连接，所述等离子气体吸收装置包括吸收管口（35），所述等离子发射枪（33）和所述吸收管口（35）均位于所述载具（7）的上方。

7.根据权利要求1所述的回流线式自校准摄像头组装设备，其特征在于：所述点胶模块（4）包括第二三轴伺服机械手（41），所述第二三轴伺服机械手（41）的执行器的前端设置有点胶枪（42），所述执行器的后端设置有测高仪（43）、第二CCD相机（44）和与所述第二CCD相机（44）相配合的环形光源（45）。

8.根据权利要求2所述的回流线式自校准摄像头组装设备，其特征在于：所述臂部（515）在所述夹爪（52）处设置有若干UV固胶灯（54），若干所述UV固胶灯（54）圆周阵列设置在所述夹爪（52）的外围。