[发明专利]用无刷电机无行星双半后轴驱动减速器的园林割草机

说明书

用无刷电机无行星双半后轴驱动减速器的园林割草机，其含电动单斜齿轮无行星后轴驱动减速器，所用的齿轮均是人字齿轮；采用无刷电机，从齿套筒(100)的每个风扇爪的风扇的叶轮叶道出口处叶片角度大于90度，其为前向叶片的叶轮的风扇。在草坪割草机用后轴驱动减速器上一直是个老大难问题，用电动人字齿轮无行星后轴驱动减速器是一个突破，形成用无刷电机无行星双半后轴驱动减速器的园林割草机。

技术领域

本发明涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机，在采用有等压力对数曲线弧波浪直波纹粉末冶金草坪机齿轮箱的基础上，进一步发展的用无刷电机无行星双半后轴驱动减速器的园林割草机。

背景技术

草坪割草机被广泛用于按人们的喜好所选择的有时自走有时不自走的方式来割草。操作步行者拉动自走操纵手柄，通过钢丝绳及拨杆，使离合块沿轴向移动来离合。现有技术的自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的离合块，是只靠离合块侧面的圆锥来离合，需较大的轴向结合力，致使内压圆垫片断裂的损坏现象不时发生；圆锥面间在接合过程中产生摩擦热，需要齿轮箱内加润滑油；且圆锥面间有摩擦有相对滑动，消耗功率。草坪割草机齿轮箱无论是塑料类的还是金属类的，受到技术及成本等限制，自走离合不平稳和不可靠的情况时有发生，解决偶尔发生的不离合问题，一直是业界的国际性老大难问题。

为了克服草坪割草机现有技术的的后轮驱动减速器内的离合机构所致工作状态的不足，同时也为了发明几种不同类型的草坪割草机用离合器和减速器，联想到本发明人曾在国外如瑞士作为高工SENIOR ENGINEER涉及制造的某些器件，加以改进特制揉合，再辅以发明能使产品更上一层楼，本发明人以毕生国内外工作经验，作了多种设计和创新，恰如人类追求发明的完美是永不停歇的，以下就多种逐步改进和完善的实用方案结合多种图示而加以详细解说。

常用的草坪割草机用的动力是从位于草坪割草机中部的发动机的垂直刀轴上用皮带和皮带轮进行一级传动，转速从每分3000转变为每分1500转，再进行二级传动引到位于草坪割草机后部的驱动后轴的含离合器的减速器，二级减速器的变速比达5，转速从每分1500转变为驱动后轴的每分300转，再进行三级传动，由驱动后轴的同轴的驱动齿轮与草坪割草机的后轮内的内齿轮齿圈相啮合，因后轮要调节不同割草高度，故后轮的轴在调高架上而与驱动后轴不能同轴而是两轴平行，使草坪割草机的最大自走速度大致在每秒一米，以满足客户要求。

为了节能减排，减少有害HC碳氢化合物排放，草坪割草机一方面是改进发动机的排放，另一方面是采用电能，用锂电池功率低，一般仅几百瓦，还得每一小时去充电；而草坪割草机用发动机能上千瓦工作数小时；尽管如此，用电的草坪割草机还是定单显著增多，因人们追求环境保护的目标是坚定的，追求操作的自动化和智能化是无尽的，于是乎，一种有节能电路控制的用无刷电机无行星双半后轴驱动减速器的园林割草机就应运而生了。

发明内容

常用的草坪割草机用的动力是从位于草坪割草机中部的发动机的垂直刀轴上用皮带和皮带轮进行一级传动，转速从每分3000转变为每分1500转，再进行二级传动引到位于草坪割草机后部的驱动后轴的含离合器的减速器，二级减速器的变速比达5，转速从每分1500转变为驱动后轴的每分300转，再进行三级传动，由驱动后轴的同轴的驱动齿轮与草坪割草机的后轮内的内齿轮齿圈相啮合，因后轮要调节不同割草高度，故后轮的轴在调高架上而与驱动后轴不能同轴而是两轴平行，使草坪割草机的最大自走速度大致在每秒一米满足客户要求；但是技术难题是在草坪割草机上用电受到电源的限制，电动机若采用有刷的串激电动机则有刷对无线电干扰大。在草坪割草机上采用锂电池组充电供电源，电动机则采用无刷的电动机，是有一定的改良；但为追求小体积高输出，无刷电机的转速高达每分20000多转，相对于原来的减速器的初始转速每分1500转，是大了十多倍，这就使得电动减速器的难度大大增加，对减少成本，降低噪音，压低温升，加大变比都提出了很高的要求。