[发明专利]电助力车的助力装置、电助力车及电助力车的助力方法

说明书

本发明公开了一种电助力车的助力装置、电助力车及电助力车的助力方法，该装置包括：控制器及与控制器连接的中控装置，中控装置设有姿态传感器；姿态传感器，用于采集电助力车当前运行的姿态信息，将姿态信息传输至中控装置，以使中控装置生成与姿态信息对应的预设驱动电信号；控制器，用于接收预设驱动电信号，将预设驱动电信号转化为调整信号，并将调整信号输出至电动机，以使电动机根据调整信号调整当前转速。本发明通过在电助力车上的中控装置设有姿态传感器，通过传感器采集当前姿态信息，并根据所述姿态信息生成对应的驱动电信号，将驱动电信号传输至控制器，控制器根据所述驱动电信号调整输出电量，从而减少上坡爬行困难。

技术领域

本发明涉及电助力车技术领域，尤其涉及一种电助力车的助力装置、电助力车及电助力车的助力方法。

背景技术

随着互联网技术的不断发展，人们的出行方式也在被改变，随着电助力车的应运而生，越来越多的人选择电助力车作为绿色出行的方式，但是在骑行过程中，在遇到上坡路段时，由于骑行比较费力，一般情况下通过在电助力车上设有力矩传感器，通过力矩传感器解决上坡困难的状况，但是力矩传感器的成本较高，从而改用速度传感器进行使用，但是速度传感器还是面临着上坡攀爬困难的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电助力车的助力装置，旨在解决现有的电助力车上坡攀爬困难的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电助力车的助力装置，所述电助力车的助力装置包括控制器及与所述控制器连接的中控装置，所述中控装置设有姿态传感器；

所述姿态传感器，用于采集电助力车当前运行的姿态信息，将所述姿态信息传输至所述中控装置，以使所述中控装置生成与所述姿态信息对应的预设驱动电信号；

所述控制器，用于接收所述预设驱动电信号，将所述预设驱动电信号转化为调整信号，并将所述调整信号输出至电动机，以使所述电动机根据所述调整信号调整当前转速。

优选地，所述中控装置包括地理位置检测装置；

所述地理位置检测装置，用于获取当前地理位置信息，将所述当前地理位置信息输出至所述中控装置，以使所述中控装置根据所述地理位置信息更新所述预设驱动电信号。

优选地，所述地理位置检测装置为GNSS模块。

优选地，所述中控装置，用于将所述姿态信息与所述当前地理位置信息进行比较，并通过比较结果更新所述预设驱动电信号。

优选地，所述中控装置，还用于接收所述预设驱动电信号，在预设关系映射表中查找与所述预设驱动电信号对应的状态信息，根据所述状态信息输出至所述控制器。

优选地，在预设关系映射表中查找到状态信息为上坡信息时，根据所述上坡信息输出上坡驱动信号至所述中控装置，以调高所述电动机的转速。

优选地，在预设关系映射表中查找到状态信息为下坡信息时，不调整所述电动机的转速。

优选地，所述姿态传感器为三轴、六轴或者九轴。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种电助力车，所述电助力车包括车体以及如上所述的电助力车的助力装置。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种电助力车的助力方法，所述电助力车的助力方法包括以下步骤：

姿态传感器采集电助力车当前运行的姿态信息，并将所述姿态信息发送至中控装置；

地理位置检测装置获取当前地理位置信息，将所述当前地理位置信息发送至所述中控装置；

所述中控装置将所述姿态信息与当前地理位置信息进行比较，根据比较结果输出预设驱动信号至控制器；