[发明专利]汽车接插件PIN针检测机及其检测方法

权利要求书

1.一种汽车接插件PIN针检测机，包括检测机架，其特征在于：还包括设在检测机架上的送料工站、分度转盘、电气特性检测工站、高低针检测工站、影像检测工站、激光刻印工站、扫码工站和出料工站，送料工站、电气特性检测工站、高低针检测工站、影像检测工站、激光刻印工站、扫码工站和出料工站分别设在分度转盘上相对应的上料工位、电气检测工位、高低针检测工位、影像检测工位、激光刻印工位、扫码工位和出料工位处；分度转盘包括内固定盘和外转分度盘，上料工位、电气检测工位、高低针检测工位、影像检测工位、激光刻印工位、扫码工位和出料工位均环状分布设在外转分度盘上；送料工站的送料夹爪与分度转盘上的上料工位相对接，电气特性检测工站包括电气特性上检测组件和电气特性下检测组件，电气特性下检测组件设在分度转盘下方，电气特性上检测组件设在分度转盘上方，高低针检测工站包括高低针上检测组件和高低针下检测组件，高低针下检测组件设在分度转盘下方，高低针上检测组件设在分度转盘上方，影像检测工站包括影像检测上组件和影像检测下组件，影像检测下组件设在分度转盘下方，影像检测上组件设在分度转盘上方，激光刻印工站设在分度转盘上方，扫码工站设在分度转盘上方，出料工站的出料夹爪与分度转盘上的出料工位相对接。

2.按照权利要求1所述的汽车接插件PIN针检测机，其特征在于：所述的送料工站包括送料盘、送料输送臂组件、送料连接台座、料盘输送底轨组件和料盘竖向限位组件，送料连接台座上设料盘输送底轨组件、料盘竖向限位组件和送料输送臂组件，送料盘设在料盘输送底轨组件和料盘竖向限位组件上，料盘输送底轨组件包括工形导轨、滑动基板、料盘输送同步轮、料盘输送同步带、料盘伺服电机，滑动基板设在工形导轨上，料盘输送同步带设在料盘输送同步轮上，料盘输送同步轮与料盘伺服电机输出轴相连接，滑动基板与料盘输送同步带相连接，工形导轨水平设在送料连接台座上；送料输送臂组件包括联轴器、送料伺服电机、送料同步带、送料同步带外横臂型材、送料升降气缸、送料旋转气缸、送料夹爪气缸和送料夹爪，送料同步带外横臂型材一端设送料伺服电机和联轴器，送料同步带外横臂型材另一端设送料升降气缸，送料升降气缸与送料旋转气缸相驱动连接，送料夹爪气缸与送料旋转气缸相驱动连接，送料夹爪气缸上设送料夹爪，送料升降气缸与送料同步带相同步输送连接，送料同步带外横臂型材上设送料升降气缸支撑连接块，送料升降气缸跟随送料同步带在送料伺服电机驱动下的同步平移，带动送料夹爪跟随送料同步带平移夹料输送。

3.按照权利要求1所述的汽车接插件PIN针检测机，其特征在于：所述的电气特性检测工站包括电气特性上检测组件和电气特性下检测组件，电气特性下检测组件设在外转分度盘下方，电气特性上检测组件设在内固定盘上方；电气特性上检测组件包括上组件安装座、电气检测上滑台、电气检测上升降滑台气缸、上检测探针和上检测探针固定块，上检测探针固定块与电气检测上滑台相连接，电气检测上升降滑台气缸与电气检测上滑台相驱动连接，电气检测上升降滑台气缸设在上组件安装座上，上组件安装座设在内固定盘上；电气特性下检测组件包括下组件安装座、物料底座、电气检测下升降滑台气缸、电气检测下滑台、下检测探针和下检测探针固定块，下组件安装座设在检测机架上，物料底座固定在外转分度盘上，物料底座上设下检测探针检测位，电气检测下升降滑台气缸设在下组件安装座上，电气检测下升降滑台气缸与电气检测下滑台相驱动连接，下检测探针固定块设在电气检测下滑台上，下检测探针固定块上设下检测探针，下检测探针与物料底座的下检测探针检测位相升降对位。