[发明专利]一种横移台车定位方法及系统

权利要求书

1.一种横移台车定位方法，其特征在于，包括：

利用设置在远离炼钢现场的变频器获取横移台车电机的转动参数,所述转动参数包括电机转速、电机减速比和减速机直径；

根据所述转动参数计算横移台车的瞬时移动速度；

根据所述瞬时移动速度计算所述横移台车在采集时间段内的实时移动距离；

计算全部所述采集时间段内的实时移动距离的和，得到所述横移台车的移动总距离。

2.如权利要求1所述的横移台车定位方法，其特征在于，根据所述瞬时移动速度计算所述横移台车在采集时间段内的实时移动距离之前，还包括:

分别计算横移台车的平均启动速度、平均行走速度、平均靠坯速度和平均返回速度；

分别设置对应平均启动速度、平均行走速度、平均靠坯速度和平均返回速度的采集时间段的长度。

3.如权利要求1所述的横移台车定位方法，其特征在于，设置对应平均靠坯速度、平均启动速度、平均行走速度和平均返回速度的采集时间段的长度依次增大。

4.如权利要求1所述的横移台车定位方法，其特征在于，利用变频器远程获取横移台车电机的转动参数之前，还包括:对变频器进行故障检测。

5.如权利要求1所述的横移台车定位方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述移动总距离与预设距离的差值，控制所述横移台车移动。

6.一种横移台车定位系统，其特征在于，包括：PLC控制装置(12)、传动装置(14)和变频器(13)，其中，

所述传动装置(14)设置在横移台车(6)上，所述传动装置(14)包括电机；

所述变频器(13)设置在电磁站内，所述电磁站与后部辊道之间具有一定距离，所述变频器(13)与电机电连接，所述变频器(13)用于获取所述电机的转动参数，将所述转动参数发送到所述PLC控制装置(12)；

所述PLC控制装置(12)设置在所述电磁站内，所述PLC控制装置(12)包括采集模块和CPU模块，所述采集模块与所述变频器(13)连接，用于将所述转动参数发送到所述CPU模块，所述CPU模块与所述采集模块连接，用于根据所述转动参数计算所述横移台车(6)的位置。

7.如权利要求6所述的横移台车定位系统，其特征在于，所述变频器(13)包括行走变频器和升降变频器，所述电机包括行走电机(8)和升降电机(7)，所述行走变频器和行走电机(8)连接，所述升降变频器和升降电机(7)连接。

8.如权利要求6所述的横移台车定位系统，其特征在于，

所述横移台车(6)定位系统包括接近开关(15)，所述接近开关(15)设置在后部辊道的端部，所述接近开关(15)与所述PLC控制装置(12)通信连接，用于检测到所述后部辊道上存在连铸坯时，发送移送信号到所述PLC控制装置；

所述PLC控制装置(12)包括数字量输入输出模块，所述数字量输入输出模块与所述CPU模块连接，用于接收所述移送信号，将所述移送信号发送到所述CPU模块，所述CPU模块用于根据所述移送信号，控制所述横移台车(6)移动至所述后部辊道处。

9.如权利要求6所述的横移台车定位系统，其特征在于，所述横移台车(6)定位系统包括上位机(11)，所述上位机(11)与所述PLC控制装置(12)连接，用于设置所述横移台车(6)移动的预设距离。