[发明专利]一种纱管包脚纱线退绕装置及退绕方法

权利要求书

1.一种纱管包脚纱线退绕装置，其特征在于，所述装置包括基台（1）、托盘（2），以及连接在基台（1）上的纱管旋转装置（5）和吸引剪切装置（8）；使用时，纱管（9）插在托盘（2）上。

2.按照权利要求1所述的纱管包脚纱线退绕装置，其特征在于，还包括托盘夹紧装置（4），托盘夹紧装置（4）与基台（1）连接；所述托盘夹紧装置（4）用于将托盘（2）夹紧。

3.按照权利要求2所述的纱管包脚纱线退绕装置，其特征在于，所述托盘夹紧装置（4）包括主动摩擦轮（401）、从动摩擦轮（402）和第一执行机构（403），主动摩擦轮（401）和从动摩擦轮（402）位于托盘（2）两侧，主动摩擦轮（401）与托盘（2）相接触，从动摩擦轮（402）和第一执行机构（403）连接，第一执行机构（403）固定在基台（1）上。

4.按照权利要求3所述的纱管包脚纱线退绕装置，其特征在于，所述主动摩擦轮（401）为一个，从动摩擦轮（402）为两个。

5.按照权利要求1所述的纱管包脚纱线退绕装置，其特征在于，所述纱管旋转装置（5）用于旋转纱管（9）。

6.按照权利要求5所述的纱管包脚纱线退绕装置，其特征在于，所述纱管旋转装置（5）包括第二执行机构（501）和主动摩擦轮，第二执行机构（501）和主动摩擦轮连接，带动主动摩擦轮旋转；

纱管旋转装置（5）中的主动摩擦轮和托盘夹紧装置（4）中的主动摩擦轮为同一部件。

7.按照权利要求1所述的纱管包脚纱线退绕装置，其特征在于，还包括纱管表面摩擦装置（6），纱管表面摩擦装置（6）与基台（1）连接；所述纱管表面摩擦装置（6）用于使纱管（9）上的纱线松弛，并去除表面缠绕纱线。

8.按照权利要求7所述的纱管包脚纱线退绕装置，其特征在于，所述纱管表面摩擦装置（6）包括第三执行机构（601）和摩擦件（602），第三执行机构（601）固定连接在基台（1）上，摩擦件（602）和第三执行机构（601）连接；第三执行机构（601）带动摩擦件（602）运动。

9.按照权利要求8所述的纱管包脚纱线退绕装置，其特征在于，所述第三执行机构（601）带动摩擦件（602）运动，为第三执行机构（601）带动摩擦件（602）作间隙往复旋转运动，或者第三执行机构（601）带动摩擦件（602）作间隙往复直线运动。

10.按照权利要求8所述的纱管包脚纱线退绕装置，其特征在于，所述摩擦件（602）沿纱管（9）轴向分布，且布满纱管（9）整个轴向。

11.按照权利要求1所述的纱管包脚纱线退绕装置，其特征在于，所述吸引剪切装置（8）用于吸引纱管（9）上的退绕纱线，并剪断纱线，形成新的纱线头，去除退绕纱线。

12.按照权利要求11所述的纱管包脚纱线退绕装置，其特征在于，所述吸引剪切装置（8）包括含有吸引口（801）的吸引腔体（802）、吸引通道（803）、吸引动力源（804），以及位于吸引口（801）的纱线剪切机构（805）和第四执行机构（806），吸引通道（803）或者吸引腔体（802）与基台（1）固定连接，吸引口（801）与纱管（9）下部相对，吸引腔体（802）通过吸引通道（803）与吸引动力源（804）连接，第四执行机构（806）和纱线剪切机构（805）连接；第四执行机构（806）与基台（1）固定连接，或者纱线剪切机构（805）与基台（1）连接。

13.按照权利要求1所述的纱管包脚纱线退绕装置，其特征在于，还包括吹气装置（7），吹气装置（7）与基台（1）连接；所述吹气装置（7），用于将退绕纱线在风力的牵引下趋于伸直,并将退绕纱线吹向吸引剪切装置（8）。