[发明专利]太阳能家用自主供电系统

权利要求书

1.一种太阳能家用自主供电系统，其特征在于，包括：至少一个太阳能供电装置、总控装置，所述太阳能供电装置包括太阳能电源、逆变变压器、太阳能供电装置控制模块、电量检测模块、光强检测模块以及运动模块；

所述太阳能电源设置于所述太阳能供电装置上方，用于吸收太阳能并存储，以及输出直流电给所述逆变变压器，所述逆变变压器给家用电器供电；

所述电量检测模块，用于检测所述太阳能供电装置的电量，并发送信号给所述太阳能供电装置控制模块；

所述光强检测模块，设置于所述太阳能电源周围，用于检测太阳光光强，并发送信号给所述太阳能供电装置控制模块；

所述总控装置，用于协调控制至少一个所述太阳能供电装置；

所述太阳能供电装置控制模块，用于接收所述电量检测模块的信号、控制所述太阳能供电装置的供电模式及供电状态；还用于判断所述电量是否低于设定的充电阈值，若小于所述充电阈值，则发送控制指令给所述运动模块，所述运动模块根据所述太阳能供电装置控制模块的控制指令，运动至设定区域范围内，所述太阳能供电装置控制模块根据所述光强检测模块检测发送的信号，判断是否处于太阳光照射下，在不处于太阳光照下时，控制所述运动模块运动，直至移动至太阳光下，当所述太阳能供电装置处于太阳光下时，所述太阳能电源进行充电。

2.如权利要求1所述的太阳能家用自主供电系统，其特征在于，所述太阳能家用自主供电系统还包括报警装置，所述报警装置与所述电量检测模块连接，用于在电量低于所述充电阈值时，进行报警。

3.如权利要求1所述的太阳能家用自主供电系统，其特征在于，所述充电阈值为所述太阳能供电装置当前电量低于所述太阳能供电装置总电量的20％。

4.如权利要求1所述的太阳能家用自主供电系统，其特征在于，所述光强检测模块为布设于所述太阳能电源周围的至少一个摄像装置，用于获取图像信息；

所述太阳能供电装置控制模块根据所述摄像装置发送的图像信息中的亮度及灰度值信息来判断是否处于阳光区域。

5.如权利要求1所述的太阳能家用自主供电系统，其特征在于，所述总控装置包括服务器、计算机及显示装置，所述计算机通过所述服务器与所述太阳能供电装置控制模块通信，对所述太阳能供电装置进行协调控制，所述显示装置显示所述太阳能供电装置的所述供电模式及所述供电状态。

6.如权利要求1所述的太阳能家用自主供电系统，其特征在于，所述太阳能供电装置的供电模式包括低电量供电模式及高电量供电模式；所述供电状态包括所述太阳能供电装置的电量状态、供电状态、充电状态。

7.如权利要求5所述的太阳能家用自主供电系统，其特征在于，所述太阳能家用自主供电系统还包括移动终端的APP，所述APP用于控制及显示所述太阳能供电装置的所述供电模式及所述供电状态。

8.如权利要求4所述的太阳能家用自主供电系统，其特征在于，太阳能供电装置控制模块还可根据所述摄像装置的图像数据判断运动路径上是否存在障碍物，进行实时避障。