[发明专利]一种立体车库

说明书

本发明提供了一种立体车库，包括一圆形停车台和一垂直索轨，所述垂直索轨用于垂直移送所述停车台；所述停车台包括与所述停车台同心的环形的可转动环以及在所述可转动环内部的移送机器人，所述可转动环可绕所述停车台的中心进行转动，所述移送机器人包括方形的移送板；所述移送板、所述可转动环与所述停车台共面且俯视时呈轴对称和中心对称图形；所述停车台的围绕所述可转动环的外侧部分设有导轨，用于移送机器人在该导轨上进行汽车的移送；所述可转动环设有压力感应区域，所述压力感应区域由在垂直于可转动环的轴的方向上均匀分布的多个压力感应块构成，且所述压力感应区域对应于汽车的轮胎停放位置。

技术领域

本发明涉及汽车停放车库，具体涉及一种方便停放的立体车库。

背景技术

立体车库一般是机械式的停车位置，其对停车的位置和角度要求苛刻。如图1和2，一般而言，驾驶员需将汽车停放在输送台1上，且需要将汽车的四个轮子恰好压在四个对应的压力感应区域2上，这样才能按照图2的模式在输送通路垂直输送汽车，再利用输送机器人3将汽车抬起输送到停放的车位上去。然而，这需要汽车完全停入输送台内，需要严格的角度和宽度对准，不便于停车技术不好的驾驶员的停车，如果出现了如图3所示的投放状态，则输送机器人在抬起汽车时会导致汽车很可能倾斜甚至滑落。

发明内容

基于解决上述问题，本发明提供了一种立体车库，其包括一圆形停车台和一垂直索轨，其特征在于：

所述垂直索轨用于垂直移送所述停车台；

所述停车台包括与所述停车台同心的环形的可转动环以及在所述可转动环内部的移送机器人，所述可转动环可绕所述停车台的中心进行转动，所述移送机器人包括方形的移送板；所述移送板、所述可转动环与所述停车台共面且俯视时呈轴对称和中心对称图形；所述停车台的围绕所述可转动环的外侧部分设有导轨，用于移送机器人在该导轨上进行汽车的移送；所述可转动环设有压力感应区域，所述压力感应区域由在垂直于可转动环的轴的方向上均匀分布的多个压力感应块构成，且所述压力感应区域对应于汽车的轮胎停放位置。

其中，所述压力感应区域为以所述中心中心对称的两个扇形区域。

其中，所述压力感应区域外连智能设备，用于根据所述压力感应块是否承受重力而判定轮胎所处的位置。

其中，根据轮胎位置，所述智能设备测算汽车的偏转角度，所述可转动环根据该偏转角度进行转动，使得汽车车身与所述移送板平行。

其中，所述移送板是可升降的。

附图说明

图1-3为现有技术的立体车库的停车示意图；

图4为本发明的立体车库的三维示意图图；

图5为本发明的立体车库的停车台的俯视图；

图6为本发明的立体车库的停车台的侧视图

图7-9为本发明的立体车库的停车方法示意图。

具体实施方式

参见图4，本发明的立体车库，包括一圆形停车台11和一垂直导轨13，所述垂直索轨13用于垂直移送所述停车台11，环形导轨13设在传送通路12中，其垂直传送停车台11可至停车台11a位置或停车台11b位置。